[发明专利]一种智能混凝土湿喷台车在审
| 申请号： | 201811094417.3 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109236325A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;郑大桥;张廷寿;张玉良;刘伟;刘晨晖;曾庆峰;柏泽楠;胡树伟 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 罗华;刘华联 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能混凝土湿喷台车，包括泵送装置、臂架装置、喷头装置、第一测量装置和第二测量装置。喷头装置布置在臂架装置上，并且喷头装置与泵送装置连接。第一测量装置用于测量待喷面的位置，第二测量装置用于测量喷头装置和臂架装置的位置。智能混凝土湿喷台车还包括处理单元，处理单元根据第一测量装置获得的待喷面的位置和第二测量装置获得的喷头装置的位置和臂架装置的位置计算喷头装置和臂架装置的调整参数。智能混凝土湿喷台车还包括驱动单元，驱动单元根据处理单元获得的喷头装置的调整参数驱动喷头装置靠近待喷面喷射混凝土。能够实现混凝土喷射的自动化，大大减少了人工操作，从而降低粉尘对人体的危害、安全可靠、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 喷头装置 臂架装置 智能混凝土 湿喷台车 处理单元 第二测量 第一测量 泵送装置 调整参数 驱动单元 测量 混凝土喷射 喷射混凝土 人工操作 位置计算 粉尘 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能混凝土湿喷台车，其特征在于，包括泵送装置、臂架装置、喷头装置、第一测量装置和第二测量装置；其中，所述喷头装置布置在所述臂架装置上，并且所述喷头装置与所述泵送装置连接；所述第一测量装置用于测量待喷面的位置，所述第二测量装置用于测量所述喷头装置和所述臂架装置的位置；所述智能混凝土湿喷台车还包括处理单元，所述处理单元根据所述第一测量装置获得的待喷面的位置和所述第二测量装置获得的所述喷头装置的位置计算所述喷头装置的调整参数；所述智能混凝土湿喷台车还包括驱动单元，所述驱动单元根据所述处理单元获得的所述喷头装置的调整参数驱动所述喷头装置靠近待喷面喷射混凝土。
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