[发明专利]六自由度调姿对接平台

摘要

六自由度调姿对接平台，主要包括移动底座、底层三自由度运动平台和顶层三自由度运动平台三大部分组成。本发明底层运动平台的个驱动电机采用对称布置，这样驱动马达均布在平台平面内，使平台整体质量均布，具有较好的平衡性，从而使动态性能提升；平台采用十字交错直线滑道与支撑架A同层，采用圆形滑道与支撑架B同层，该同层分布利于高度尺寸压缩，较少了结构串联引起的高度增加；利用四个驱动电缸差动原理实现底层运动平台位姿调节，避免了传统方式中驱动器与驱动对象一一对应分布造成的空间层数叠加，优化了传统驱动布置空间，从而使平台在高度方向上结构紧凑。

主权项

1.六自由度调姿对接平台，主要包括移动底座、底层三自由度运动平台和顶层三自由度运动平台三大部分组成，其特征在于：移动底座由机架、滑道安装架、麦轮驱动电机、麦克纳母轮、支腿支撑架、支腿安装板、线性模组、足盘组成，底层三自由度运动平台主要包括滑A、滑块B、滑动导轨B、支撑架A、支撑架C、电动缸活动脚、电动缸、电动缸转轴、转轴机座、顶层平台基座丝杠驱动电机、支撑架三滑块、支撑架三滑道、支撑架B、组合滑块、丝杠螺母、丝杠杆、丝杠支撑轴承、滑动导轨A、顶层平台翻转限位块、环形滑轨和环形滑块，顶层三自由度运动平台主要包括转轴A、顶层平台基座、转动撑杆、翻转架、回转盘、回转盘丝杠螺母、回转架、工作台、回转盘滑道、回转盘丝杠、回转盘滑块、转轴B和转轴C，移动底座的支撑架A与支撑架B固定连接形成支撑架组件，支撑架组件与移动底座之间由一对沿V方向的滑动导轨A与一对沿VI方向的滑动导轨B十字交错构成，其中滑动导轨A安装在移动底座机架上，滑动导轨B安装在支撑架B上；顶层三自由度运动平台的顶层平台基座与移动底座的支撑架C上的丝杠螺母连接。