[发明专利]一种钻机钻杆拆装用机械手在审
| 申请号： | 201811091586.1 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109403891A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 丁明;丁志宏;钱骏;王瑜;徐谦 | 申请（专利权）人： | 亨通海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种钻机钻杆拆装用机械手，基座(1)顶部的回转机构(3)安装有支架(2)，伸缩机构(4)通过横向设置的销轴铰接于支架(2)上，所述伸缩机构(4)的伸缩臂上安装有平衡件(6)，斜撑油缸(5)的缸座铰接于支架(2)，斜撑油缸(5)的伸缩臂铰接于伸缩机构(4)上；上述平衡件(6)通过一横向设置的销轴铰接有连接件(7)，所述连接件(7)通过一竖向设置的销轴与夹紧器(9)相铰接，平衡油缸(8)的缸座铰接于平衡件(6)上，所述平衡油缸(8)的伸缩臂与连接件(7)相铰接，所述夹紧器(9)为U形结构。本发明一种钻机钻杆拆装用机械手，结构简单、操作方便且拆装效率高、不损伤动力头。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 伸缩机构 钻机钻杆 连接件 平衡件 伸缩臂 拆装 支架 机械手 横向设置 平衡油缸 销轴铰接 斜撑油缸 夹紧器 缸座 拆装效率 回转机构 竖向设置 动力头 销轴 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种钻机钻杆拆装用机械手，其特征在于：所述机械手包含有基座(1)，所述基座(1)顶部的回转机构(3)安装有支架(2)，伸缩机构(4)通过横向设置的销轴铰接于支架(2)上，所述伸缩机构(4)的伸缩臂上安装有平衡件(6)，斜撑油缸(5)的缸座铰接于支架(2)，斜撑油缸(5)的伸缩臂铰接于伸缩机构(4)上；上述平衡件(6)通过一横向设置的销轴铰接有连接件(7)，所述连接件(7)通过一竖向设置的销轴与夹紧器(9)相铰接，平衡油缸(8)的缸座铰接于平衡件(6)上，所述平衡油缸(8)的伸缩臂与连接件(7)相铰接，摆动油缸(10)的缸座铰接于连接件(7)，所述摆动油缸(10)的伸缩臂与夹紧器(9)相铰接，所述夹紧器(9)为U形结构，且夹紧器(9)的U形开口端上铰接有横臂(11)，所述夹紧器(9)和横臂(11)上设置有多个滚动件(13)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亨通海洋工程有限公司，未经亨通海洋工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811091586.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种由电动绞盘驱动的封口平车开合方法
- 下一篇：一种钻机钻杆快速拆装工艺
- 同类专利
- 一种适用于凿岩机的钎卡器-201920181909.X
- 李小祥;王再兴;邹海波;王新鑫;张镇;黄永 - 江西鑫通机械制造有限公司
- 2019-02-01 - 2019-11-08 - E21B19/18
- 一种适用于凿岩机的钎卡器包括底座(1)和钎卡(2)，底座(1)包括底板(11)和设置在底板(11)上的安装立板(12)，安装立板(12)上设置过孔(3)以穿设凿岩机连接套(4)，安装立板(12)上穿装卡杆(5)，卡杆(5)外露末端套装复位弹簧(6)，钎卡(2)上配设卡槽(7)以卡装凿岩机钻杆(8)，钎卡(2)转动配装在卡杆(5)端部以通过转动的方式而实现卡槽(7)对凿岩机钻杆(8)的卡装配合。该钎卡器能有效防止凿岩机与钻杆脱开，安全性能方面能起到有效保障，另外能便捷地实现凿岩机连接套、钻杆的更换。
- 一种自适应钳头夹紧装置-201822201837.9
- 刘志桐;王维旭;赵鹏;贾涛;肖磊 - 宝鸡石油机械有限责任公司
- 2018-12-26 - 2019-11-05 - E21B19/18
- 本实用新型公开了一种自适应钳头夹紧装置，包括设置在机座上的外夹紧块体，外夹紧块体内沿水平方向开设有U形开口，U形开口内设有内夹紧块体，内夹紧块体的一端连接夹紧驱动机构，内夹紧块体的另一端连接有钳头夹紧块B，U形开口的底部设有钳头夹紧块A，钳头夹紧块A与钳头夹紧块B相互配合，机座的上端设有中空的导向头。本实用新型解决了现有夹紧装置存在的夹持范围受限、不对中及维护成本较大的问题。
- 海上风电施工用钻杆移动装置-201821878672.2
- 丁明;丁志宏;钱骏;王瑜;徐谦 - 亨通海洋工程有限公司
- 2018-11-15 - 2019-11-01 - E21B19/18
- 本实用新型一种海上风电施工用钻杆移动装置，钻杆仓(2‑1)内设置有多个托架(2‑2)，多个托架(2‑2)横向排布成两排，钻杆仓(2‑1)内设置有油缸一(2‑4)、油缸二(2‑5)、油缸三(2‑6)、油缸四(2‑7)和油缸五(2‑8)，油缸一(2‑4)和油缸四(2‑7)竖向设置，且油缸一(2‑4)和油缸四(2‑7)分别位于钻杆仓(2‑1)的两端，油缸二(2‑5)和油缸三(2‑6)横向设置且位于上排托架(2‑2)的下方，油缸五(2‑8)横向设置且位于下排托架的下方，托架(2‑2)的顶部设置有供油缸的活塞杆插入的推动块。本实用新型一种海上风电施工用钻杆移动装置，有助于提高工作效率，增加施工安全。
- 一种立轴式钻机用自动卸杆夹持装置-201822220232.4
- 田建伟;高新刚;梁化磊;田卫东 - 河南龙腾新型钻具制造有限公司
- 2018-12-27 - 2019-10-18 - E21B19/18
- 一种立轴式钻机用自动卸杆夹持装置，可拆卸设置在由驱动卡盘和导向轴套组成的立轴式钻机钻臂上，所述夹持装置包括可拆卸连接在驱动卡盘上的夹持座和固定设置在夹持座上的钻杆夹持器，其中，所述夹持座为一内径大于驱动卡盘外径的套筒结构的座体，夹持座一端可拆卸套设在驱动卡盘的圆周壁上后使夹持座的座体罩设在驱动卡盘的四周，夹持座的另一端与钻杆夹持器固定连接，且所述钻杆夹持器相邻驱动卡盘入口端的侧壁与驱动卡盘入口端端壁之间具有卸杆空间。本实用新型通过钻杆夹持器与驱动卡盘之间的配合，操作驱动卡盘正反转，即可完成钻杆与钻杆之间公母头的螺纹连接或拆卸，减少了人力，降低了劳动成本，提高了施工效率，适合推广使用。
- 一种能够实现自动调角的钻杆上杆机构-201920070626.8
- 姜志广;张景瑞 - 江苏地龙重型机械有限公司
- 2019-01-16 - 2019-10-18 - E21B19/18
- 本实用新型提供了一种能够实现自动调角的钻杆上杆机构，其特征在于，该机构包括如下单元：基座、机械手单元、角度调节单元、翻转单元；所述机械手单元包括两个相互平行的机械手装置；所述角度调节单元由设置在传动轴上的摆角凸轮、及与摆角凸轮相切的轴承构成；所述摆角凸轮为偏心凸轮，具有固定的近心边和可调的远心边，机械手放平时远心边与轴承相切，机械手举杆时由远心边向近心边旋转；所述翻转单元由翻转油缸及内齿圈构成，所述内齿圈嵌套在传动外齿轮上，所述翻转油缸的缸体固定在基座上；所述基座后端通过轴承座与钻机大梁连接，所述轴承座处于轴承的后侧。本实用新型能够真正意义上实现作业自动化、标准化，提高作业效率。
- 露天钻机的钎杆拆卸系统-201822094116.2
- 秦虎 - 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司
- 2018-12-13 - 2019-10-15 - E21B19/18
- 本实用新型公开了一种露天钻机的钎杆拆卸系统，包括控制模块、下拆卸平台、第一操作键和第二操作键；所述下拆卸平台用于锁紧和/或松开下位钎杆；所述钎杆拆卸系统包括凿岩模式和换杆模式；当所述钎杆拆卸系统处于凿岩模式下，所述第一操作键用于控制所述下拆卸平台执行松开的操作，所述第二操作键用于控制所述下拆卸平台执行夹紧的操作；当所述钎杆拆卸系统处于换杆模式下，所述控制模块用于切断所述第一操作键与所述下拆卸平台的连接；此时，所述第一操作键无法控制所述下拆卸平台执行松开的操作。采用本实用新型的露天钻机的钎杆拆卸系统通过改进原来的换杆模式来专门解决地面露天钻机在更换钎杆时容易掉钎杆的技术难题。
- PDC钻头卸扣保护器-201810261273.X
- 张敏;张临雪;王东平 - 上海中盟石油天然气有限公司;上海融智金刚石钻头有限公司
- 2018-03-27 - 2019-10-08 - E21B19/18
- 本发明涉及一种《PDC钻头卸扣保护器》。该发明涉及的《PDC钻头卸扣保护器》，主要由：卡板1、挡板2、螺栓轴2、锁销4和提环5等装配组合而成，如图1所示。本发明为石油天然气地质钻探施工，起钻、下钻作业过程中的接装、拆卸PDC钻头工序，提供了一种具有针对性的专用工具。本发明具有在石油天然气地质钻探施工，起钻、下钻作业过程中的接装、拆卸PDC钻头工序中，保护PDC钻头切削齿，防止PDC钻头落井，提高起钻、下钻工作效率的特点。
- 一种方便更换钻头的石油钻采装置-201910690892.5
- 杨健 - 建湖金拓机械制造有限公司
- 2019-07-29 - 2019-10-08 - E21B19/18
- 本发明公开了一种方便更换钻头的石油钻采装置，包括防护层和六角螺栓，所述防护层的右侧表面设置有冲击垫块，且冲击垫块的右端固定有小型气动泵一，所述小型气动泵一的下方设置有定位点，所述六角螺栓的内部安插有固定螺栓，且固定螺栓的底部安装有缓冲层，所述缓冲层的左右两侧分别安装有小型气动泵一与小型气动泵二，所述小型气动泵二的下方设置有油管，且油管的前端表面固定有防漏层，所述油管的前下方固定有防磨层，且防磨层的左右两侧均固定有小型气动泵三。该方便更换钻头的石油钻采装置安装的六角螺母的设置能够方便拆卸更换把手，从而能够将六角螺母内部的六角通孔套接在六角螺栓对缓冲层进行拆卸，方便放进钻采装置的钻头。
- 带背钳的套管动力钳-201821836667.5
- 刘志刚;陈杰;仲建军;陈兆群;汤海勤 - 江苏如石机械股份有限公司
- 2018-11-08 - 2019-10-08 - E21B19/18
- 本申请公开了一种带背钳的套管动力钳。该动力钳包括：主钳本体、背钳本体、吊簧筒、托架、第一销轴和测矩装置，主钳本体还包括：主钳尾板，托架通过第一销轴与主钳尾板固定连接，背钳本体还包括：背钳尾架，测矩装置设置于托架与背钳尾架之间，背钳本体通过吊簧筒与主钳本体悬挂连接。本申请解决了由于国内油田下套管作业中使用的套管动力钳普遍未带有背钳，其中带有背钳的，背钳与主架焊接连接，整体结构庞大的技术问题。
- 一种方便换杆的新型钻机装置-201920022033.4
- 贾文杰;王晓飞 - 邯郸市东方工矿设备有限公司
- 2019-01-07 - 2019-10-01 - E21B19/18
- 本实用新型提供一种方便换杆的新型钻机装置，涉及钻探装备技术领域。该方便换杆的新型钻机装置，包括机体、输出轴、连接板、钻杆、固定块、圆环和把手，所述输出轴的顶部与机体的底部活动连接，所述连接板的顶部与输出轴的底部活动连接，所述钻杆的顶端与连接板的底部固定连接。该方便换杆的新型钻机装置，通过设置了空腔、拆装机构、连接杆和拨杆，通过向中间挤压拨杆，可以带动两个转杆向中间转动，然后带动活动板向中间移动，使得卡块从卡槽的内部分离，然后便于将钻杆从装置的内部取出，进而便于对钻杆进行更换，使得该装置的钻杆在使用时达到了便于更换的效果，解决了现有的一些装置钻杆更换起来比较麻烦的问题。
- 一种双稳定器钻头组装塔-201821639749.0
- 李泽;王徽华;曹春潼;冯小星;关文来;廖卫勇;王海波;梅卫东;袁司 - 江苏龙源振华海洋工程有限公司;平煤建工集团特殊凿井工程有限公司
- 2018-10-10 - 2019-09-03 - E21B19/18
- 本实用新型公开了一种双稳定器钻头组装塔，包括底座、立柱、支撑层A、工作层A、支撑层B、工作层B、工作层C、支撑层C、工作层D、支撑层D、工作层E及双稳定器钻头，底座上表面均匀分布安装有四根立柱，支撑层A上表面与工作层A下表面相连，工作层A上表面与支撑层B下表面相连，支撑层B上表面与工作层B下表面相连，工作层B上表面与工作层C下表面相连，工作层C上表面与支撑层C下表面相连，支撑层C上表面与工作层D下表面相连，工作层D上表面与支撑层D下表面相连，支撑层D上表面与工作层E下表面相连，该实用新型结构合理，组装容易，安全性高，节能环保，双稳定器钻头不会受到挤压，使用寿命大大延长。
- 一种污水钻机翻盖式夹持器-201821758858.4
- 钟万达;黄惠丽;汤斌华;钟港宏;钟永宏 - 龙岩市智通钻机有限公司
- 2018-10-29 - 2019-08-30 - E21B19/18
- 本实用新型公开了一种污水钻机翻盖式夹持器，包括钻架主体、底板、卸扣油缸、夹持器底座、钻头夹持机构、夹紧油缸和限位挡板；在底板和钻头夹持机构的框架一侧之间设卸扣油缸座用于安装卸扣油缸，该卸扣油缸呈倾斜状延伸进入钻架主体的内腔中，使卸扣油缸呈内置式；底板靠近卸扣油缸一侧边用固定合页与钻架主体固定连接，另一侧边用活动合页与钻架主体活动连接，该活动合页用活动销进行固定，以方便钻头取吊和卸扣油缸的调节维修；限位挡板设在与固定合页同侧的钻架主体侧表面，并与同侧的一组夹紧油缸位置相对应，实现底板及以上结构翻转时的限位。该结构污水钻机翻盖式夹持器在钻机工作完后取出钻头时操作方便、快捷、高效，并可明显提高设备使用寿命。
- 一种新型岩土工程勘察用安全垫叉-201810075977.8
- 何德洪;杨文强;李小辉;乔承杰;关辉 - 河南省建筑设计研究院有限公司
- 2018-01-26 - 2019-08-27 - E21B19/18
- 本发明公开了一种新型岩土工程勘察用安全垫叉，包括：垫叉本体及半环形固定部，垫叉本体包括手柄部、连接部及两个叉齿部，两个叉齿部根部的连接部上设有第一固定片；半环形固定部滑动的设置在垫叉本体上，半环形固定部内侧设有齿轮条，连接部上固定有齿轮，齿轮上设有手摇杆。因此，本发明实施例提供的新型岩土工程勘察用安全垫叉，可以在垫叉的两个叉齿部伸入钻杆切口内后，使得固定片与钻杆的侧壁紧密接触，并利用齿轮使得半环形固定部在垫叉本体平面滑动，将半环形固定部的一端伸出一个叉齿部后并绕过钻杆，使得钻杆的另一侧壁与半环形固定部的内壁接触，从而将钻杆稳定的固定在孔口上，避免钻杆晃动，方便钻杆拧卸操作，提高工作效率。
- 一种带锁紧环的偏心油管挂的外螺纹取放工具-201821967477.7
- 秦朦朦 - 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻石油钻采系统工程（上海）有限公司
- 2018-11-27 - 2019-08-23 - E21B19/18
- 本实用新型涉及一种带锁紧环的偏心油管挂的外螺纹取放工具，包含：第一取放工具本体，截面呈T字形，该第一取放工具本体的下半部外壁上设置外螺纹，与油管挂的通孔内壁上设置的内螺纹相匹配；第二取放工具本体，与油管挂固定连接，截面呈凹字形，其凹槽底部开设开口，第一取放工具本体的上半部嵌入设置在第二取放工具本体的凹槽内，第一取放工具本体的下半部伸入开口设置在第二取放工具本体的内部，并与油管挂的通孔通过螺纹连接；利用螺纹向下旋转第一取放工具本体，同时带动第二取放工具本体以及油管挂垂直向下运动，直至油管挂与油管四通连接锁紧。本实用新型结构简单，设计合理，能快速便捷的安装或拆卸带锁紧环的偏心油管挂。
- 一种煤矿开放式钻机用钻头夹持器-201822261071.3
- 颜新房;颜顺利;李涛;郭世琴;舒珊 - 颜新房
- 2018-12-30 - 2019-08-20 - E21B19/18
- 本实用新型公开了一种煤矿开放式钻机用钻头夹持器，包括导槽座、导槽、螺杆一、活动座一、端盖一、连接轴一、夹持座一、防滑夹持层一、螺母、连接螺杆等；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过旋转头松开连接螺杆，从而使连接螺杆与螺母相分离，而后就可以翻转夹持座一和夹持座二，也就便于将套管直接放置到夹持座一和夹持座二之间卡槽中，也就避免了拆除夹持器的时间，提高钻机的工作效率；本实用新型中螺杆一为左旋螺杆，而螺杆二为右旋螺杆，当旋转其中一个螺杆时则能够驱使活动座一和活动座二同时向外侧或向内侧进行移动，也就满足不同大小套管或钻头对中夹持的固定的需要。
- 一种单稳定器钻头组装塔-201821640078.X
- 李泽;王徽华;曹春潼;冯小星;关文来;廖卫勇;王海波;梅卫东;袁司 - 江苏龙源振华海洋工程有限公司;平煤建工集团特殊凿井工程有限公司
- 2018-10-10 - 2019-08-13 - E21B19/18
- 本实用新型公开了一种单稳定器钻头组装塔，包括底座、立柱、单稳定器钻头、支撑层A、工作层A、工作层B、支撑层B、工作层C、支撑层C及工作层D，底座上表面均匀分布安装有四根立柱，底座上表面安装有支撑层A，支撑层A上表面与工作层A下表面相连，工作层A上表面与工作层B下表面相连，工作层B上表面与支撑层B下表面相连，支撑层B上表面与工作层C下表面相连，工作层C上表面与支撑层C下表面相连，支撑层C上表面与工作层D下表面相连，单稳定器钻头设置于底座上表面中心位置，该实用新型结构合理，对于单稳定器钻头的维修或保养十分方便、安全，且无需大型吊装设备进行配合，对钻头没有任何伤害，节省成本，环保无污染。
- 光杆卸载工具-201821197882.5
- 段文军;李海军;李军;何洋;薛琦;闫娟娟 - 中国石油天然气股份有限公司
- 2018-07-26 - 2019-08-02 - E21B19/18
- 本实用新型是关于一种光杆卸载工具，属于油田器械领域。光杆卸载工具包括：第一支撑板，第二支撑板和至少两个千斤顶，第一支撑板和第二支撑板上均设置有套接孔，第一支撑板和第二支撑板均配置为通过所述套接孔套接光杆；第一支撑板和第二支撑板在套接光杆后，沿光杆长度方向平行间隔排布，第一支撑板设置在光杆所在井口上，第二支撑板与光杆固定连接，至少两个千斤顶设置于第一支撑板和第二支撑板之间的空间中，至少两个千斤顶被配置为同步带动光杆上升。本实用新型能够代替吊车进行光杆的升降操作，因而，无需使用吊车，从而有效地降低了施工成本。进一步的，可以保证油田的正常生产效率。本实用新型用于光杆的卸载操作。
- 一种钻机钻杆拆装用机械手-201821530868.2
- 丁明;丁志宏;钱骏;王瑜;徐谦 - 亨通海洋工程有限公司
- 2018-09-19 - 2019-07-23 - E21B19/18
- 本实用新型一种钻机钻杆拆装用机械手，基座(1)顶部的回转机构(3)安装有支架(2)，伸缩机构(4)通过横向设置的销轴铰接于支架(2)上，所述伸缩机构(4)的伸缩臂上安装有平衡件(6)，斜撑油缸(5)的缸座铰接于支架(2)，斜撑油缸(5)的伸缩臂铰接于伸缩机构(4)上；上述平衡件(6)通过一横向设置的销轴铰接有连接件(7)，所述连接件(7)通过一竖向设置的销轴与夹紧器(9)相铰接，平衡油缸(8)的缸座铰接于平衡件(6)上，所述平衡油缸(8)的伸缩臂与连接件(7)相铰接，所述夹紧器(9)为U形结构。本实用新型一种钻机钻杆拆装用机械手，结构简单、操作方便且拆装效率高、不损伤动力头。
- 风动架柱式钻机退杆助力器-201822072953.5
- 刘伟;李丰领;崔学广;冀国飞;孟佑辉;赵大维 - 大同煤矿集团有限责任公司
- 2018-12-11 - 2019-07-19 - E21B19/18
- 本实用新型公开了一种风动架柱式钻机退杆助力器，涉及煤矿井下钻杆钻孔领域，包括钢管，所述钢管边缘端的一个圆形面的径向以120º弧度角均匀开有三个孔，三个孔上各焊接有一个螺母，每个螺母内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的螺栓头部水平焊接有一根圆钢，所述螺栓与圆钢形成一个“T”字形。原理是保证钻嘴端的钻杆在实际退杆过程中最后拧开，远离钻嘴端的先打开，目的是在钻杆与上一根钻杆拧开后钻杆还和钻嘴连接，当钻机再次旋转时借用钻机退杆时旋转的力卸下整根钻杆。本实用新型退杆速度快，制作材料方便易得，对原机器改动不大，操作方便，可以推广使用。
- 一种用于连续抽油杆作业的大直径作业车-201822037715.0
- 李培江;刘波;张清;刘卫华;丁涛 - 胜利油田新大管业科技发展有限责任公司
- 2018-12-06 - 2019-07-16 - E21B19/18
- 本实用新型提供了一种用于连续抽油杆作业的大直径作业车，包括：载运车；载运车上安装有两段式动力滚筒和撬装平台；撬装平台上设置有液压站和移动框架，移动框架与撬装平台之间连接有前后伸缩油缸；移动框架上设置有液压站和井口装置，井口装置与移动框架之间连接有左右伸缩油缸；井口装置上设置有导杆架总成、液压绞车、旋转油缸和抽油杆起放装置，导杆架总成通过回转轴承和导轨与井口装置连接，导杆架总成和井口装置之间连接有驱动该导杆架总成沿导轨移动的让位油缸，抽油杆起放装置铰接在井口装置上，旋转油缸的两端分别铰接在井口装置和抽油杆起放装置上。该作业车适用于φ25mm的碳纤维连续抽油杆或同时起下杆两段杆起下杆作业。
- 一种新型的自动化上钻杆系统-201821690475.8
- 丛佩超;张欣;李健;赵世峰;高学山 - 广西科技大学
- 2018-10-18 - 2019-07-12 - E21B19/18
- 本实用新型公开了一种新型的自动化上钻杆系统，由液压缸上钻杆系统1、底盘2、履带式行走机构3、钻机主体4、计算机控制系统，所述底盘2固定安装在履带式行走机构3上，所述液压缸上钻杆系统1安装在底盘2上并可在底盘2上滑动，所述钻机主体4安装在底盘2上可在底盘2上旋转移动；本实用新型节省了大量的人力物力，更避免了安全隐患的存在，实现井下运送钻杆自动化、无人化操作。
- 一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器-201821594196.1
- 刘德;张书楠;朱思猛;王国双 - 刘德;张书楠
- 2018-09-28 - 2019-07-09 - E21B19/18
- 本实用新型提供了一种煤矿锚杆钻机用钻杆夹持器，包括：架体、上滑块、钻杆夹块；所述上滑块设置在气缸的底端，且上滑块与气缸通过螺纹拧接方式相连接；所述下垫块设置在装配槽底端的内部位置，且下垫块与装配槽通过螺栓固定方式相连接；所述钻杆夹块分别设置在上卡槽与下卡槽的内部，且钻杆夹块与上卡槽及下卡槽通过螺栓固定方式相连接；所述上卡槽位于上滑块的内部中间位置，且上卡槽与上滑块为一体式结构。通过在结构上的改进，具有夹持牢固性较高，夹持范围大，且维护更换便捷，实用价值高等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
- 钻杆自卸机-201821891277.8
- 和鑫峰 - 和鑫峰
- 2018-11-16 - 2019-06-28 - E21B19/18
- 本实用新型公开了钻杆自卸机，属于钻井设备技术领域，包括底座，底座上设有固定套环，固定套环的外侧设有大齿圈齿轮，底座下端设有一个马达，小齿圈齿轮与马达同轴设在底座的上端，大齿圈齿轮的上端设有棘轮，大齿圈齿轮与棘轮固定在一起，棘轮上设有对称的两个卡柱，垫叉放置在两个卡柱之间，下钻杆的卡槽一被垫叉夹紧，上钻杆的卡槽二被自由钳夹紧固定，打开马达，小齿圈齿轮转动，与其齿轮连接的大齿圈齿轮旋转，带动上端的棘轮旋转，液压推杆可以推动棘轮上的棘爪进行钻杆拧卸的补助，与现有拧管机相比，机械零件少，结构简单，可以更方便的对钻杆进行拧紧、松卸作业的同时，大大降低了制造成本，节省了运行费用。
- 一种便于固定套管和钻杆的液压拔管机-201821638998.8
- 张方辉;敖兵;马国房;付博;吴代兵 - 四川志德岩土工程有限责任公司
- 2018-10-09 - 2019-06-18 - E21B19/18
- 本实用新型涉及一种便于固定套管和钻杆的液压拔管机，属于岩土钻掘工程辅助设备技术领域，包括底座，底座的中部开设有用于供套管和钻杆通过的开口，底座上且位于开口的两侧设置有油缸，两侧油缸的驱动端上设置有横梁，横梁上开设有与开口相对设置的槽体，槽体沿横梁的长度方向设置，槽体内且位于槽体的两端滑动连接有夹紧板，横梁上沿横梁的长度方向转动连接有双向丝杠，双向丝杠位于横梁的一侧边缘，两侧夹紧板上分别设置有与双向丝杠两端螺纹部螺纹配合的配合块，横梁上设置有用于驱动双向丝杠转动的电机，电机带动双向丝杠转动，使得两侧夹紧板将套管或钻杆夹紧至两侧夹紧板之间，节省了人力。
- 凿岩机换杆装置-201821751791.1
- 任清;要海萍;张磊;王凯;冯占祥;刘晓倩;赵金富;杨树龙 - 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
- 2018-10-26 - 2019-06-04 - E21B19/18
- 本实用新型提供了一种凿岩机换杆装置，属于凿岩掘进设备技术领域。包括用于安装在凿岩机的推进器上的夹紧架、设置在夹紧架上的升降机构、用于在升降机构驱动下沿夹紧架上下移动的升降架、以及设于升降架上用于夹紧钎杆的夹紧机构。本实用新型提供的凿岩机换杆装置，实现了钎杆的自动夹紧及钎杆更换时在其夹紧方向上的自动避位和复位，操作简单，大大降低了操作人员的劳动强度。
- 一种岩心钻机夹持拧卸装置和岩心钻机-201811026171.6
- 胡远彪;周正;周琴 - 中国地质大学（北京）
- 2018-09-04 - 2019-05-31 - E21B19/18
- 本发明提供了一种岩心钻机夹持拧卸装置和岩心钻机，涉及装卸钻杆的技术领域，解决了夹持器和拧卸装置分体设置占用空间大的技术问题。用于夹持拧卸钻杆，包括上夹持部、拧卸部、安装座和下夹持部，可前后移动以松开、夹持所述钻杆的所述上夹持部和所述下夹持部上下对称设置，所述下夹持部安装于所述安装座内；所述拧卸部安装于所述安装座之上，所述上夹持部可转动的安装于所述拧卸部，以拧卸所述钻杆。本发明将对钻杆的夹持和拧卸集中于一体有效利用空间，并且通过前后移动以实现对钻杆的松开、夹持，更加有利于上夹持部和下夹持部对空间的利用。
- 一种自动连续钻进钻车用机械手-201910156397.6
- 谷云龙;邢沛涛;张宏财;任泽;李俊庆 - 冀凯河北机电科技有限公司
- 2019-03-01 - 2019-05-10 - E21B19/18
- 本发明公开了一种自动连续钻进钻车用机械手，包括钻车主体，所述钻车主体的上端设置有水平移动机构，所述水平移动机构的上端外表面固定连接有一号机械手外壳与二号机械手外壳，所述二号机械手外壳位于一号机械手外壳的一侧，所述一号机械手外壳与二号机械手外壳之间固定连接有机械手架体，所述机械手架体的中部外表面设置有前后移动机构。本发明通过水平移动机构，能够使一号机械手外壳与二号机械手外壳发生水平移动，便于控制，通过前后移动机构，带动一号导轨与二号导轨实现前后移动的控制，便于机械手自动连续装卸钻杆，通过定位机构，通过感应使设备停止运动，从而实现用一个稀土磁铁感应三个接近开关的定位方法。
- 抽油机连杆拆卸工具-201821215431.X
- 刘洪林;闻伟;冯松;刘美红;胡东华;陈彦军;王爱法;曾庆伟;周志勇 - 中国石油天然气股份有限公司
- 2018-07-28 - 2019-05-07 - E21B19/18
- 本实用新型公开了一种抽油机连杆拆卸工具，包括螺杆、手轮、拉钩、磁力盘、支架；磁力盘安装在螺杆的底端上，用来吸住抽油机曲柄销总成的端盖，所述手轮可拆卸地固定在螺杆的上端；支架的中间是圆柱筒，圆柱筒内部有沉孔，两侧对称各有一块钢板；拉钩的一端可调节地安装在支架两侧的钢板上，另一端是钩状结构，以便使用时勾住抽油机连杆的环形圆盘；支架的圆柱筒内部设有两个推力轴承和一个铜套，铜套内部通孔加工有螺纹，铜套的两端各有一个凸出的圆柱台，两个推力轴承分别安装在两个圆柱台上；螺杆穿过推力轴承和铜套，与铜套螺纹配合带动所述拉钩向外移动，从而拉动抽油机连杆的环形圆盘脱离曲柄销总成。便于拆卸抽油机连杆，提高了拆卸效率。
- 低净空搅拌桩钻杆节拼接装置-201821181855.9
- 毛忠良;宫能和;储海岩;刘好正;刘柏林;周建光;王长松;张华;魏荣亮;魏琛宇;姚建明;王今玉;张伟;李青山 - 中铁第五勘察设计院集团有限公司;南京路鼎搅拌桩特种技术有限公司
- 2018-07-24 - 2019-04-26 - E21B19/18
- 本实用新型涉及桩基施工技术领域，具体涉及一种低净空搅拌桩钻杆节拼接装置。该装置包括与固定基础连接的外框，外框的顶部设有顶板，外框的内部上下滑动设置有底板，顶板与底板之间连接有纵向调节油缸，顶板和底板上均设有用于使待拼接钻杆节穿过的通孔；底板上设有用于夹持待拼接钻杆节的夹持部。在通过夹持部夹紧待拼接钻杆节后，通过纵向调节油缸来缓慢的调节待拼接钻杆节的高度，直至待拼接钻杆节的底端与既拼接钻杆节的顶端拼接，以备后续通过动力头进行螺栓紧固对接操作，整个拼接操作方便、高效，而且由于本装置相较于机械臂等设备结构简单，强度高，因此能够承受动力头所产生的较大冲击力，极大的提高了拼接操作的安全性。
- 多功能井口管串连接装置-201821475246.4
- 李录科;王林;苗魏兵;赵刚 - 陕西陆油石油自动化设备有限公司
- 2018-09-10 - 2019-04-26 - E21B19/18
- 本实用新型公开的多功能井口管串连接装置，包括底座，底座内嵌套有轴承，轴承的上端面凸出于底座，轴承的内环中嵌套有旋转装置，旋转装置的下端内嵌在轴承内环中、并且能够沿轴承内环旋转，旋转装置的上端位于轴承上方，旋转装置上设置有竖直朝上的扶正杆，扶正杆通过螺纹连接的方式与旋转装置相连。本实用新型的多功能井口管串连接装置通过设置于底座上轴承和内嵌在轴承内环中的轴套带动旋转装置，使得放置在旋转平台上的钻头可自由旋转，实现钻头与钻具的连接；同时扶正杆可有效的通过扶正作用并且通过旋转平台能够使各种钻具和稳定器相互连接。本实用新型的多功能井口管串连接装置安装简单、操作方便，方便可靠，适用于石油钻采作业。
- 专利分类
