[发明专利]一种钻机钻杆拆装用机械手在审
| 申请号： | 201811091586.1 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109403891A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 丁明;丁志宏;钱骏;王瑜;徐谦 | 申请（专利权）人： | 亨通海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种钻机钻杆拆装用机械手，基座(1)顶部的回转机构(3)安装有支架(2)，伸缩机构(4)通过横向设置的销轴铰接于支架(2)上，所述伸缩机构(4)的伸缩臂上安装有平衡件(6)，斜撑油缸(5)的缸座铰接于支架(2)，斜撑油缸(5)的伸缩臂铰接于伸缩机构(4)上；上述平衡件(6)通过一横向设置的销轴铰接有连接件(7)，所述连接件(7)通过一竖向设置的销轴与夹紧器(9)相铰接，平衡油缸(8)的缸座铰接于平衡件(6)上，所述平衡油缸(8)的伸缩臂与连接件(7)相铰接，所述夹紧器(9)为U形结构。本发明一种钻机钻杆拆装用机械手，结构简单、操作方便且拆装效率高、不损伤动力头。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 伸缩机构 钻机钻杆 连接件 平衡件 伸缩臂 拆装 支架 机械手 横向设置 平衡油缸 销轴铰接 斜撑油缸 夹紧器 缸座 拆装效率 回转机构 竖向设置 动力头 销轴 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种钻机钻杆拆装用机械手，其特征在于：所述机械手包含有基座(1)，所述基座(1)顶部的回转机构(3)安装有支架(2)，伸缩机构(4)通过横向设置的销轴铰接于支架(2)上，所述伸缩机构(4)的伸缩臂上安装有平衡件(6)，斜撑油缸(5)的缸座铰接于支架(2)，斜撑油缸(5)的伸缩臂铰接于伸缩机构(4)上；上述平衡件(6)通过一横向设置的销轴铰接有连接件(7)，所述连接件(7)通过一竖向设置的销轴与夹紧器(9)相铰接，平衡油缸(8)的缸座铰接于平衡件(6)上，所述平衡油缸(8)的伸缩臂与连接件(7)相铰接，摆动油缸(10)的缸座铰接于连接件(7)，所述摆动油缸(10)的伸缩臂与夹紧器(9)相铰接，所述夹紧器(9)为U形结构，且夹紧器(9)的U形开口端上铰接有横臂(11)，所述夹紧器(9)和横臂(11)上设置有多个滚动件(13)。
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