[发明专利]一种激光切割的速度调节方法以及系统有效
| 申请号： | 201811089852.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109332910B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 宋俊杰;李桂胜;封雨鑫;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光切割领域，具体涉及一种激光切割的速度调节方法以及系统，所述速度调节方法包括以下步骤：步骤1、激光到达一刷新点，获取下一刷新点的位置以及刷新速度参数，并判断在到达下一刷新点之前能否完成加速度或者减速度；步骤2、构造至少二阶导连续的速度曲线，激光随着速度曲线移动，直至激光的切割速度达到刷新速度参数；步骤3、重复步骤1和步骤2，直至完成所述激光切割的工序。通过构造二阶导连续的速度曲线，该速度曲线保持平滑，激光切割能够在启停和加减速时保持一个较小的加速度水平，进行速度上的优化，从而保证激光切割速度的平稳性，保证激光在高速状态下运动轨迹也不会发生偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 切割 速度 调节 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种激光切割的速度调节方法，其特征在于，所述激光切割存在多个刷新点，所述速度调节方法包括以下步骤：步骤1、激光到达一刷新点，获取下一刷新点的位置以及刷新速度参数，并判断在到达下一刷新点之前能否完成加速度或者减速度；步骤2、构造至少二阶导连续的速度曲线，激光随着速度曲线移动，直至激光的切割速度达到刷新速度参数；步骤3、重复步骤1和步骤2，直至完成所述激光切割的工序。
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