[发明专利]一种激光切割的速度调节方法以及系统

权利要求书

1.一种激光切割的速度调节方法，其特征在于，所述激光切割存在多个刷新点，所述速度调节方法包括以下步骤：

步骤1、激光到达一刷新点，获取下一刷新点的位置以及刷新速度参数，并判断在到达下一刷新点之前能否完成加速度或者减速度；

步骤2、构造至少二阶导连续的速度曲线，激光随着速度曲线移动，直至激光的切割速度达到刷新速度参数；

步骤3、重复步骤1和步骤2，直至完成所述激光切割的工序；

所述速度调节方法还包括以下步骤：

步骤21、判断激光的切割过程为加速度或者减速度，若是加速度，构造加速速度曲线，若是减速度，判断能否完成减速度过程，若能，构造减速速度曲线，再根据减速位移修正末速度，若不能，根据插补精度修正最大速度，再构造减速速度曲线；

所述速度调节方法还包括以下步骤：

步骤211、构造加速度公式：

或者，构造减速度公式：

步骤212、根据加速度公式，构造加速速度曲线：

其中，t_a为加速时间，v_max为加速过程中的最大速度，v_start为加速过程中的起始速度，v_a为加速速度；

或者，根据减速度公式，构造减速速度曲线：

其中，t_d为减速时间，v_max为减速过程中的最大速度，v_end为减速过程中的结束速度，v_d为减速速度。

2.根据权利要求1所述的速度调节方法，其特征在于，所述速度调节方法还包括以下步骤：

步骤213、构造减速阶段的时间公式：

t_d＝(v_max-v_end)R_d/a_max，

其中，v_max为减速过程中的最大速度，v_end为减速度过程中的结束速度，R_d为计算常数，a_max为减速度的最大值，由此获取减速时间t_d；

步骤214、构造减速阶段的末速度公式：

其中，Dist为减速位移，t_d为减速时间，v_max为减速过程中的最大速度，α为计算常数，由此获取修正后的末速度v_mod。

3.根据权利要求1所述的速度调节方法，其特征在于，所述速度调节方法还包括以下步骤：

步骤215、构造减速度阶段的最大速度公式：

其中，E_chord为弓高误差，R为圆弧半径，由此获取修正后的最大速度。

4.根据权利要求1至3任一所述的速度调节方法，其特征在于，所述速度调节方法还包括以下步骤：

步骤11、获取激光从一刷新点到达下一刷新点所需时间，以此获取激光从一刷新点到达下一刷新点的位移量，并根据位移量判断激光在加速度或者减速度完成之前能否从一刷新点到达下一刷新点。