[发明专利]一种用于Quoridor对弈的智能机器人在审
| 申请号： | 201811088675.0 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109227555A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 徐铿;胡可威;金宇杰;陈杨波;朱威 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于Quoridor对弈的智能机器人，包括车体，车体的底部装有车轮，所述车体上安装有采用图像信息的摄像头和用于抓取棋子与障碍的机械臂；所述车体内设置有处理器，用于分析摄像头采集的图像信息，根据处理结果控制车轮和机械臂的动作，将棋子与障碍搬到指定位置。本发明的机械结构主要包括车体和机械臂两部分，车体采用三轮全向的底盘，机械臂共五个自由度，由三个关节组成，机械臂前端为电磁铁，使其通电可以实现对铁质棋子和障碍板的吸合。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 机械臂 图像信息 对弈 棋子 电磁铁 车轮 抓取 机械臂前端 摄像头采集 智能机器人 摄像头 机械结构 人本发明 铁质棋子 智能机器 障碍板 底盘 处理器 全向 吸合 关节 通电 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于Quoridor对弈的智能机器人，包括车体，车体的底部装有车轮，其特征在于：所述车体上安装有采用图像信息的摄像头和用于抓取棋子与障碍的机械臂；所述车体内设置有处理器，用于分析摄像头采集的图像信息，根据处理结果控制车轮和机械臂的动作，将棋子与障碍搬到指定位置。
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