[发明专利]基于K-Means动态聚类分析的周跳探测方法及装置有效
申请号: | 201811085727.9 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN110907960B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 陈亮;蒋智 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/27 | 分类号: | G01S19/27;G01S19/20 |
代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人: | 成春荣;竺云 |
地址: | 200438 上海市杨浦区国权北*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于K‑Means动态聚类分析的周跳探测方法及装置,所述周跳探测方法包括以下步骤:当前历元数据和前一历元数据组成历元间差分观测方程,对得到的系数矩阵进行QR分解,构建卡方检验量;对卡方检验量进行卡方检验,如果卡方检验通过则当前历元的所有观测值都没有周跳发生,接着处理下一个历元的观测值;如果卡方检验不通过,则通过K‑Means动态聚类分析的方法识别出发生周跳的观测值并将其剔除,重新构建卡方检验量;循环执行上述步骤,直至卡方检验通过。本发明可有效解决周跳探测中阈值难以确定的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 means 动态 聚类分析 探测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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