[发明专利]一种基于深度Q网络的RFID室内定位系统及算法

摘要

本发明涉及一种基于深度Q网络的RFID室内定位系统及算法，该系统包括：多个RFID标签，用于携带数据信息；多个读写器天线，用于接收标签信息及RSSI值；读写器基带控制模块：用于标签和天线驱动，数据的编解码；无线传输装置(WIFI)：用于传输标签数据；计算机管理系统：用于控制发送标签读写命令，训练深度Q网络模型，输出具体标签位置。该算法包括：定义初始状态和动作以及Q估计网络和目标网络，训练样本标签位置数据，建立位置记忆库，反向传播，更新神经网络并寻找最优的RSSI值从而输出目标位置。本发明与传统的基于神经网络的室内定位算法相比，减小了硬件功耗，提高了读写器的灵敏度以及目标标签的定位精度，特别适用于定位目标数量较庞大的情况。

主权项

1.一种基于深度Q网络的RFID室内定位系统及算法，其特征在于，部署N个读写器，M个样本标签，包括以下步骤：步骤1)打开读写器，对M个样本标签的RSSI值进行采集；步骤2)Q估计网络学习：利用Q学习算法自主学习，通过奖励值反馈，挑选出样本标签的最优RSSI值，并将学习经验和最优值存入记忆库；步骤3)训练神经网络：建立目标网络，利用Q估计网络获得当前的状态动作值函数，目标网络获得下一个状态动作值函数，循环每次事件，每隔C个梯度步数，将Q估计网络中的参数复制到目标网络中，同时，从记忆库中选择一定大小的数据输入到网络中进行训练，输出每个样本标签对应的具体坐标值，最终获得深度Q网络定位模型；步骤4)精准定位：当携带有RFID标签的待定位目标进入检测区域时，读写器获取标签信息及RSSI值，并通过无线网络传输至计算机，将获取的数据输入到训练好的深度Q网络定位模型中，通过经验回放并训练输出目标标签的具体位置。