[发明专利]转子初始位置检测方法、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811085317.4 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109450326B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘波 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P6/18 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转子初始位置检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述转子初始位置检测方法包括：将高频方波电压叠加到电流调节器输出的d轴电压，并根据逆变器输出的三相电流的反馈值获得转子位置初值；依次将第一预设电流和第二预设电流分别作为d轴电流指令值施加在逆变器的电流调节器，并根据逆变器输出的三相电流的反馈值获得磁极位置调整量，第一预设电流与第二预设电流持续时间相等、幅值相等、幅值符号相反；根据磁极位置调整量调整转子位置初值，获得转子初始位置。本发明通过将高频方波注入法与给定正负直轴电流磁极辨识法相结合，无需带通滤波器，且注入电压幅值可提前确定，上述方法还提高了高频响应电流幅值，增加了信噪比。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 初始 位置 检测 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种转子初始位置检测方法，其特征在于，包括：将高频方波电压叠加到电流调节器输出的d轴电压，并根据逆变器输出的三相电流的反馈值获得转子位置初值；依次将第一预设电流和第二预设电流分别作为d轴电流指令值施加在所述逆变器的电流调节器，并根据所述逆变器输出的三相电流的反馈值获得磁极位置调整量，所述第一预设电流与第二预设电流持续时间相等、幅值相等、幅值符号相反；根据所述磁极位置调整量调整所述转子位置初值，获得转子初始位置。
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