[发明专利]在车道线检测中确定分析区域的方法及装置有效
| 申请号： | 201811084084.6 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110909575B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;陈潇潇 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能交通及图像处理领域，提供一种在车道线检测中确定分析区域的方法及装置。本发明所述的方法包括：建立道路坐标系；建立摄像头坐标系；确定所述道路坐标系与摄像头坐标系之间的相对位置，该相对位置包括摄像头相对于车道中心的横向偏移量和车辆方向与车道方向之间的角度；在摄像头坐标系中确定第一域，其中所述第一域要求在存在所述横向偏移量及所述角度时，能够覆盖车道线；以及基于摄像头坐标系，将第一域转换为摄像头图像中的分析区域。本发明以理论的方式确定了在车道线检测中应用图像处理的分析区域，避免了对不必要的图像区域进行计算和处理，加快了车道线检测的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 确定 分析 区域 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于毫末智行科技有限公司，未经毫末智行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811084084.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
