[发明专利]轨道垃圾检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811083750.4 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109241984B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 郭江凌;李景;张弛;马文韬;谢勇君;孟令昀;严冬松;潘康交;黄靖雯;马思琪 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/00 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协 |
| 地址： | 510632 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电车轨道垃圾位置检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，电车轨道垃圾位置检测方法包括对初始图像进行预处理后获得预处理图像，所述预处理包括灰度化处理和二值化处理；建立与所述预处理图像的宽高比相同的掩模，所述掩模遍历所述预处理图像，判断每个图像结点中所述预处理图像中与所述掩模的像素值重合的像素数量是否超过预设值，若是，记录该结点的坐标数据；根据获取的多个所述坐标数据生成目标位置坐标数据。计算机装置执行计算机程序时能实现电车轨道垃圾位置检测方法，计算机可读存储介质被执行时能实现电车轨道垃圾位置检测方法。本发明可根据掩模及图像建立坐标计算出轨道垃圾的准确位置，检测计算量小且准确有效。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 垃圾 检测 方法 计算机 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.电车轨道垃圾位置检测方法，其特征在于，包括：图像预处理步骤，对初始图像进行预处理后获得预处理图像，所述预处理包括灰度化处理和二值化处理；目标位置检测步骤，建立与所述预处理图像的宽高比相同的掩模，所述掩模遍历所述预处理图像，判断每个图像结点中所述预处理图像中与所述掩模的像素值重合的像素数量是否超过预设值，若是，记录该结点的中心像素坐标数据；目标位置计算步骤，根据公式![]()
生成所述目标位置坐标数据，其中(X0、Y0)为第一个所述中心像素坐标数据，n为记录的所述中心像素坐标数据的个数。
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