[发明专利]一种煤矿井下遥控泄压钻机的控制系统在审
| 申请号： | 201811080337.2 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN108979617A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 曹广海;王统海;陈亚华;吴忠伦;张禄洲 | 申请（专利权）人： | 临沂矿业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 梁明升 |
| 地址： | 276000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下遥控泄压钻机的控制系统，该系统包括遥控信号接收组件，所述遥控信号接收组件用于接收遥控信号发射组件发送的控制信号；主控制组件，所述主控制组件包括InterControl主控制器，所述主控制组件与所述遥控信号接收组件可通信相连；所述主控制组件用于将通过所述遥控信号接收组件接收的遥控信号进行分析处理获得操作指令信息；电磁阀控制组件，所述电磁阀控制组件包括EPEC电磁阀控制器。本申请提供的系统，结合主控制器和电磁阀控制器的特点，引入了CANopen通信协议，实现了泄压钻机驱动系统的遥控操作。该系统在煤矿下采煤、掘进面应用良好，系统稳定、故障点少，不仅缩减了操作人员数量，而且提高了泄压钻孔的施工效率和施工的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控信号接收 主控制组件 泄压 电磁阀控制组件 电磁阀控制器 控制系统 煤矿井下 主控制器 钻机 遥控 操作指令信息 遥控信号发射 钻机驱动系统 分析处理 控制信号 施工效率 系统稳定 遥控操作 遥控信号 组件接收 故障点 掘进面 可通信 钻孔 采煤 发送 煤矿 引入 申请 施工 应用 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿井下遥控泄压钻机的控制系统，其特征在于，所述系统用于泄压钻机的远程控制，所述系统包括：遥控信号接收组件，所述遥控信号接收组件用于接收遥控信号发射组件发送的控制信号；主控制组件，所述主控制组件包括InterControl主控制器，所述主控制组件与所述遥控信号接收组件可通信相连；所述主控制组件用于将通过所述遥控信号接收组件接收的遥控信号进行分析处理获得操作指令信息；电磁阀控制组件，所述电磁阀控制组件包括EPEC 电磁阀控制器；所述电磁阀控制组件与所述主控制组件通过CANopen 通信网络可通信相连；所述电磁阀控制组件用于接收主控制组件发送的所述操作控制指令，并根据所述操作控制指令控制所述泄压钻机包含的开关电磁阀以及电液比例阀的工作状态。
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- 本实用新型属于自动控制技术和电力电子技术领域，公开了一种分离式大功率制动系统控制装置，以解决现有技术中制动单元中存在的问题。该分离式大功率制动系统控制装置包括控制单元及接口单元，控制单元包括电压采集模块、比例放大模块、信号综合处理模块、比较模块、信号放大模块、积分反馈模块、过载保护模块、积分模块、功率放大模块、外部信号封锁模块、功率保护模块。接口单元包括复位键、调节器、第一选通器、第二选通器、负载比调节器，本实用新型将控制和功率分离，有效的解决了干扰带来的不稳定因素，将系统可靠性再次提高，根据实际功率需求增加或减少模块，控制单元与功率模块独立，控制单元不受功率干扰，效率高、运行稳定、可靠性高。
- 石油钻井工程钻机/游车防失控控制系统-201822124133.6
- 赵刚;于春;夏玉龙;张英栋 - 濮阳市百福瑞德石油科技有限公司
- 2018-12-18 - 2019-08-23 - E21B44/00
- 本实用新型公开了一种石油钻井工程钻机/游车防失控控制系统，包括司钻开关、可控硅整流以及电磁涡流刹车主体，在所述司钻开关与可控硅整流装置之间介入可调压的自动控制模板，所述自动控制模板由信号采集单元、处理单元以及可控硅调压单元组成；信号采集单元实时采集司钻开关输出的低压交流信号并在处理后传输到处理单元，处理单元实时检测分析处理信号采集单元发来的电压信号并根据PLC的指令，控制可控硅调压单元输出不同的0‑20V交流电压信号给可控硅整流装置；应用绞车传感器/大钩位置传感器实时捕捉钻机/游车高度与速度的变化，并将捕捉到的变化值实时传输给PLC分析处理，PLC对游车的高度、速度。
- 用于旋挖钻机极限功率控制的装置及方法-201910018152.7
- 李哲 - 鹤山市厚积工程机械有限公司
- 2019-01-09 - 2019-08-20 - E21B44/00
- 本发明公开了用于旋挖钻机极限功率控制的装置及方法，用于旋挖钻机极限功率控制的装置，包括内置发动机控制程序的发动机控制器、用于控制旋挖钻机动作的外部控制器及电源，所述发动机控制器上分别连接有用于读取发动机转速的转速传感器、用于读取机油压力的压力传感器及用于读取水温的温度传感器，旋挖钻机极限功率控制的方法，通过主泵电比例电磁阀吸收功率永远小于任何转速下发动机输出功率，该发动机输出功率可设定，使发动机能够发挥最佳功率用于旋挖钻机的工作，最大限度地提高生产效率；大大延长发动机的使用寿命；减少因发动机意外熄火带来的重大安全隐患；节能效果好等优点。
- 一种超级电容储能的侧钻井钻机电控装置-201821801867.7
- 张正辉;马西锋;牛跃进;杨明浩;王刚 - 北京中兴天传电气技术有限公司
- 2018-11-02 - 2019-08-06 - E21B44/00
- 本实用新型有关于一种超级电容储能的侧钻井钻机电控装置，包括：一个或多个整流模块，EPS模块，逆变器，双向变流器，超级电容器和网络通讯模块；所述整流模块，EPS模块，逆变器，双向变流器，超级电容器和网络通讯模块分别连接在DP总线上；所述整流模块、EPS模块、逆变器、双向变流器分别连接在公共母线上；所述双向变流器与超级电容器相连接。所述装置实现了侧钻井钻机的全电动化；充分利用了油井的小容量电网；降低了发电机组的装机容量；实现了不同种类的交流电源在公共直流母线上并网、势能回收再利用以及超级电容器大功率充放电；降低了侧钻井钻机的作业成本，提高了侧钻井效率，达到了节能降耗减排的目的。
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