[发明专利]一种电气设备检修用机械手装置在审
| 申请号： | 201811079383.0 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN109202846A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 皮兆广;孔凡宁;高岩;张伟;卢艺萱;杨光;刘永强;皮亚楠;崔良;柴小亮;刘慧 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司保定供电分公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;F21V33/00;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 李洪信;董金国 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电气设备检修用机械手装置，其包括操作杆、固定安装在操作杆上的把手、安装在操作杆上远离手持端的软管、安装在软管另一端的安装板以及安装在安装板上相对称的左、右抓手，左、右抓手分别通过钢丝闸线与把手相连接；安装板上安装中心轴，在中心轴上铰连绕其转动的连接板，连接板一端为与右抓手固定连接的固定轴，连接板另一端为安装轴，钢丝闸线安装在所述安装轴和把手之间，左抓手安装在中心轴上，在中心轴另一端安装扭转弹簧，本发明操作方便，拾取物品准确，性能稳定，省时省力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 操作杆 连接板 中心轴 抓手 电气设备检修 机械手装置 钢丝闸线 软管 安装轴 把手 安装中心轴 工作效率 扭转弹簧 固定轴 左抓手 铰连 省时 拾取 省力 转动 对称 | ||
【主权项】：
1.一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于：其包括操作杆（1）、安装在操作杆（1）上的把手（2）、安装在操作杆（1）上远离手持端的软管（6）、固定安装在软管（6）另一端的安装板（9）以及安装在安装板（9）上相对称的左抓手（10）和右抓手（11），所述左抓手（10）和右抓手（11）分别通过钢丝闸线（4）与把手（2）相连接；所述安装板（9）上安装中心轴（91），在所述中心轴（91）上铰连绕其转动的连接板（92），所述连接板（92）一端为与右抓手（11）固定连接的固定轴（94），连接板（92）另一端为安装轴（93），所述钢丝闸线（4）安装在所述安装轴（93）和把手（2）之间，左抓手（10）安装在中心轴（91）上且可绕其转动，在中心轴（91）另一端安装扭转弹簧（12），扭转弹簧（12）一支臂与左抓手（10）外侧壁固定，扭转弹簧（12）另一支臂与右抓手（11）的外侧壁固定。
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