[发明专利]一种自动理发跟踪系统及其方法

摘要

本发明涉及一种自动理发跟踪系统，中间处理子系统用于接收带发特征模型并根据输入的目标发型信息生成理发裁剪信息，所述理发裁剪信息包括若干理发指令；当自动理发机构执行一理发指令时，根据该理发指令中的相对裁剪位置信息以及此时的位姿信息生成绝对裁剪位置信息并根据所述绝对裁剪位置信息裁剪主体上的头发，所述绝对裁剪位置信息反映目标裁剪位置在所述理发坐标系中的位置。通过对主体的在理发时的位姿进行捕捉，然后结合主体模型进行重构，也在主体移动的同时进行裁剪，将理发指令中的相对位置计算得到实际可以控制理发装置工作的绝对位置，这样一来就可以保证主体在移动的同时，实际调节理发装置的实际位置。

主权项

1.一种自动理发跟踪系统，用于对主体上的头发进行裁剪，其特征在于，包括基座、中间处理子系统以及理发子系统；所述中间处理子系统用于接收带发特征模型并根据输入的目标发型信息生成理发裁剪信息，所述带发特征模型为主体的三维模型，所述理发裁剪信息包括若干理发指令，所述理发指令包括相对裁剪位置信息，所述相对裁剪位置信息反映目标裁剪位置与所述主体的相对位置关系；所述理发子系统包括设置于所述基座上的理发装置，所述理发装置设置有自动理发机构以及动态图像采集器，所述自动理发机构根据理发指令对主体上的头发进行裁剪，所述自动理发机构内形成有用于容纳主体的第一空间，所述动态图像采集器用于采集理发过程中主体的图像信息，所述理发子系统根据所述第一空间建立一理发坐标系，根据主体的图像信息实时更新带发特征模型在所述理发坐标系中的位姿信息；当自动理发机构执行一理发指令时，根据该理发指令中的相对裁剪位置信息以及此时的位姿信息生成绝对裁剪位置信息并根据所述绝对裁剪位置信息裁剪主体上的头发，所述绝对裁剪位置信息反映目标裁剪位置在所述理发坐标系中的位置。