[发明专利]一种容器夹取控制装置及方法在审
| 申请号： | 201811076047.0 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109109010A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 孟凡宇;唐国超;刘展宏;郑国明 | 申请（专利权）人： | 迪瑞医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 130103 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种容器夹取装置，装置包括：固定在竖直支撑板上的直线电机，直线电机中的电机轴在竖直方向上运动；与直线电机的电机轴呈一体成型或者可拆卸式连接的从动轴；套设在从动轴上的传动轴；与传动轴连接的夹爪座，夹爪座上安装有夹爪；传动轴上设置有推杆，且与夹爪连接；传动轴上设置有连接部，连接部的下方套设一压簧；传动轴的连接部用于对压簧的压缩状态进行控制，并控制传动轴上的推杆向下或者向上运动，进而带动夹爪座上的夹爪张开或者闭合，以实现对容器的夹取。本发明通过采用直线电机并配合压簧的作用来控制夹爪张开或者闭合，显著地增加了夹取的平稳性，并且压簧可以使卡爪实现常闭形式，保证闭合力的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 直线电机 压簧 夹爪座 夹取 夹爪 推杆 闭合 从动轴 电机轴 张开 可拆卸式连接 竖直支撑板 夹取装置 控制装置 向上运动 压缩状态 一体成型 闭合力 控制夹 平稳性 常闭 卡爪 竖直 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种容器夹取控制装置，其特征在于，装置包括：竖直支撑板；固定在所述竖直支撑板上的直线电机，所述直线电机中的电机轴在竖直方向上运动；与所述直线电机的电机轴呈一体成型或可拆卸式连接的从动轴；套设在所述从动轴上的传动轴；所述传动轴上设置有推杆；与所述传动轴的推杆转动连接的夹爪；所述夹爪设置在夹爪座上，且所述夹爪座套设在所述传动轴上；所述传动轴上设置有与从动轴套接的连接部，所述连接部的下方套设一压簧，所述压簧位于所述连接部与夹爪座之间；所述传动轴的连接部用于对压簧的压缩状态进行控制，并控制传动轴上的推杆向下或者向上运动，进而带动所述夹爪座上的夹爪张开或者闭合，以实现对容器的夹取。
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