[发明专利]一种车位识别方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 201811075501.0 | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN109299686A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 唐旭;周洪威 | 申请(专利权)人: | 深圳市灵动飞扬科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518126 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车位识别方法、装置、设备及介质,所述方法包括:根据检测到的车位识别请求,从当前全景图像中提取出与所述车位识别请求对应的单边俯视图像;根据预设算法从所述单边俯视图像中提取出至少一对车位水平分割线及所述至少一对车位水平分割线所对应的至少一条车位竖直分割线;根据所述至少一对车位水平分割线及所述车位竖直分割线确定所述车位的位置。本发明实施例所提供的车位识别方法根据车位识别请求选取与单边俯视图像进行计算,提高了计算效率,并且能够计算出车位的具体位置。 | ||
搜索关键词: | 车位识别 车位 分割线 俯视图像 竖直 计算效率 全景图像 预设算法 检测 | ||
【主权项】:
1.一种车位识别方法,其特征在于,包括:根据检测到的车位识别请求,从当前全景图像中提取出与所述车位识别请求对应的单边俯视图像;根据预设算法从所述单边俯视图像中提取出至少一对车位水平分割线及所述至少一对车位水平分割线所对应的至少一条车位竖直分割线;根据所述至少一对车位水平分割线及所述车位竖直分割线确定所述车位的位置。
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