[发明专利]一种车位识别方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种车位识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据检测到的车位识别请求，从当前全景图像中提取出与所述车位识别请求对应的单边俯视图像；根据预设算法从所述单边俯视图像中提取出至少一对车位水平分割线及所述至少一对车位水平分割线所对应的至少一条车位竖直分割线；根据所述至少一对车位水平分割线及所述车位竖直分割线确定所述车位的位置。本发明实施例所提供的车位识别方法根据车位识别请求选取与单边俯视图像进行计算，提高了计算效率，并且能够计算出车位的具体位置。

技术领域

本发明实施例涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车位识别方法、装置、设备及介质。

背景技术

基于视觉技术的全景环视系统可以为驾驶员提供车辆周边情况，辅助驾驶员安全行驶，因此应用广泛。目前全景环视系统的自动泊车技术中，车位的识别有超声波雷达技术以及图像处理两种方式。基于超声波雷达技术的自动泊车技术主要根据超声波障碍物的检测，进行自动泊车的导航。在环视系统中基于图像处理技术的停车位识别主要根据对整幅环视俯视图像，进行边缘检测等算法，确定停车位的位置。

但是，基于超声波雷达技术的停车位识别在空旷场景中不能准确识别出车位，难以准确确定停车位的具体位置。在环视系统中基于图像处理技术的停车位识别计算效率较低，并且停车场中存在的停车引导线与停车位分割线位置相似度非常高，也没有准确区分，难以准确确定停车位的具体位置。

发明内容

本发明实施例提供了一种车位识别方法、装置、设备及介质，以实现提高车位识别的计算效率，准确确定停车位的具体位置。

第一方面，本发明实施例提供了一种车位识别方法，包括：

根据检测到的车位识别请求，从当前全景图像中提取出与所述车位识别请求对应的单边俯视图像；

根据预设算法从所述单边俯视图像中提取出至少一对车位水平分割线及所述至少一对车位水平分割线所对应的至少一条车位竖直分割线；

根据所述至少一对车位水平分割线及所述车位竖直分割线确定所述车位的位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车位识别装置，包括：

图像确定模块，用于根据检测到的车位识别请求，从当前全景图像中提取出与所述车位识别请求对应的单边俯视图像；

分割线确定模块，用于根据预设算法从所述单边俯视图像中提取出至少一对车位水平分割线及所述至少一对车位水平分割线所对应的至少一条车位竖直分割线；

位置确定模块，用于根据所述至少一对车位水平分割线及所述车位竖直分割线确定所述车位的位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的车位识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车位识别方法。

本发明实施例所提供的车位检测方法根据检测到的车位识别请求，从当前全景图像中提取出与所述车位识别请求对应的单边俯视图像，根据车位识别请求选取与单边俯视图像进行计算，提高了计算效率；根据预设算法从所述单边俯视图像中提取出至少一对车位水平分割线及所述至少一对车位水平分割线所对应的至少一条车位竖直分割线；根据所述至少一对车位水平分割线及所述车位竖直分割线确定所述车位的位置，确定出了停车位的具体位置。

附图说明