[发明专利]一种用于磨床的取料机械手在审
| 申请号： | 201811074589.4 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN108942654A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陶国兵;陶国正;董爱兵 | 申请（专利权）人： | 芜湖中驰机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于磨床的取料机械手，涉及磨床设备领域，包括横梁、支柱、支柱滑块、支柱基座、机械手以及横向驱动装置，所述横梁安装于支柱的顶部，支柱的底部连接支柱滑块，支柱滑块滑动连接与支柱基座上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手滑动连接与横梁上并通过横向驱动装置驱动其做横向移动，本发明采用机械手实现杆件，特别是带阶梯轴的杆件的取料和上料，省去了手工操作，效率和安全性均得到了明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 滑块 磨床 横向驱动装置 滑动连接 支柱基座 横梁 杆件 取料 取料机械手 底部连接 横梁安装 来回滑动 磨床设备 支柱滑轨 阶梯轴 上料 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于磨床的取料机械手，其特征在于：包括横梁(21)、支柱(22)、支柱滑块(23)、支柱基座(24)、机械手(25)以及横向驱动装置(26)，所述横梁(21)安装于支柱(22)的顶部，支柱(22)的底部连接支柱滑块(23)，支柱滑块(23)滑动连接于支柱基座(24)上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手(25)滑动连接与横梁(21)上并通过横向驱动装置(26)驱动其做横向移动；所述横向驱动装置(26)包括横向电机(261)、横向丝杠(262)以及横向滑块(263)，所述横向电机(261)安装于横梁(21)的一侧，且其输出轴与横向丝杠(262)连接，横向丝杠(262)的另一端与横梁(21)的另一侧转动连接，所述横向滑块(263)螺纹连接于横向丝杠(262)上；所述机械手(25)包括机械手基座(251)、外壳(252)、滑动件(253)、机械手气缸(254)、机械爪基座(255)、左夹持块(256)以及右夹持块(257)，机械手基座(251)滑动连接于横梁(21)上并与横向滑块(263)连接固定，滑动件(253)滑动连接于机械手基座(251)正面上的机械手滑轨上，机械手气缸(254)安装于机械手基座(251)的正面且其输出轴与滑动件(253)连接，机械爪基座(255)安装固定于滑动件(253)的底部，左夹持块(256)和右夹持块(257)连接于机械爪基座(255)的底部，所述外壳(252)安装于机械手基座(251)上并将滑动件(253)、机械手气缸(254)以及机械爪基座(255)包裹于内。
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