[发明专利]自动化石墨舟卡点更换机

摘要

本发明属于太阳能电池制造领域，尤其涉及一种自动化石墨舟卡点更换机，包括机架主体、新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组、控制模组，在使用时首先将待更换卡点的石墨舟放置在中模模组上，然后在控制模组的控制下，利用上模模组中的若干卸点柱将旧卡点卸载下来，然后中模模组进行位移至装点位，装点器对石墨舟安装新的卡点，当装点器中的卡点装完之后，装点器在装点器位移驱动机构的驱动下位移至新卡点储料箱下方，新卡点储料箱将其存储的新卡点自动下料至装点器中的料斗中，加料速度快，能够有效保障后续工作流程顺畅，提高工作效率。本发明自动化程度高，操作简便，更换质量高，产品合格率提高，省时省力，工作效率高，应用前景广阔。

主权项

1.一种自动化石墨舟卡点更换机，其特征在于，包括：机架主体，供承载设置在其上的其它模组；新卡点储料箱，设置在所述机架主体一侧，为石墨舟提供新的卡点；上模模组，包括上模和上模位移驱动机构，所述上模位移驱动机构连接所述上模，所述上模在所述上模位移驱动机构的驱动下进行上下位移，所述上模上设有若干用于对旧卡点进行卸载的上模卸点柱；中模模组，包括中模和中模位移驱动机构，所述中模位移驱动机构连接所述中模，所述中模在所述中模位移驱动机构的驱动下在原点位与装点位之间进行左右位移，所述中模供放置待卸载卡点的石墨舟；装点模组，包括至少一个装点器和装点器位移驱动机构，所述装点器设置在所述新卡点储料箱下方，所述装点器位移驱动机构连接所述装点器，所述装点器在所述装点器位移驱动机构的驱动下进行XYZ轴位移；控制模组，分别电性连接所述新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组，用于对所述新卡点储料箱、上模模组、中模模组、装点模组的工作过程进行控制。