[发明专利]体感滑板车及其控制方法有效
| 申请号： | 201811066612.5 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110893892B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;肖科平;洪定安 | 申请（专利权）人： | 浙江骑客机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K11/02;B62M1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市婺城区秋*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及体感滑板车及其控制方法。体感滑板车包括转向杆、车体和车轮，车体包括一支撑骨架，支撑骨架包括主轴和固定在该主轴上的加强件；车轮包括分别设置在主轴的前、后端部的前轮和后轮，其中至少一个前轮的轮毂内部设置有转向机构，所述转向机构分别与转向杆和主轴的前端连接，一个或多个后轮与驱动装置连接；传感器组包括体感传感器、陀螺仪和加速度传感器，传感器组分别与控制器连接。一种体感滑板车的控制方法，适用于如上所述的体感滑板车，该方法包括：控制器根据车体倾斜角对前部压力或后部压力进行补偿。本发明能通过在脚踏装置前部压力和后部压力信息控制滑板车运动。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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