[发明专利]一种自动化机械夹具装置及夹取方法

摘要

本发明涉及机械夹具领域，公开了一种自动化机械夹具装置及夹取方法，包括支撑杆，支撑杆上安装有带有导向杆的滑块，导向杆上安装有两个带有夹持力调节机构的夹片；夹持力调节机构包括多个带有活塞的液压缸，液压缸的筒壁上缠绕有导电线圈，活塞的自由端设置有压力传感器，导电线圈设置有继电器控制板，继电器控制板与压力传感器电性连接；液压缸的液体介质为磁流变液。本发明通过在夹持力达到继电器控制板设定的阈值时，继电器控制板使导电线圈电路导通，为磁流变液施加磁场，使磁流变液由流动态转变为高粘度、低流动态，从而使夹持力稳定，满足对夹取物夹持、移动的同时，可以规避施加的夹持力过大而造成夹取物损伤或损坏的问题。

主权项

1.一种自动化机械夹具装置，包括竖直的支撑杆(1)，所述支撑杆(1)上安装有可沿支撑杆(1)中轴旋转和上下移动的滑块(2)，其特征在于：所述滑块(2)上固定有横向的导向杆(3)，所述导向杆(3)上安装有两个可在导向杆(3)上滑动的夹片(4)，且两个所述夹片(4)分别设置有可使夹片(4)在导向杆(3)上滑动或停止的驱动机构；两个所述夹片(4)上分别设置有夹持力调节机构，所述夹持力调节机构包括多个带有活塞(5)的液压缸(6)，所述液压缸(6)通过导管(7)连接有液压泵，两个所述夹片(4)上的液压缸(6)的活塞(5)对向设置；所述液压缸(6)的筒壁上缠绕有导电线圈(8)，所述活塞(5)的自由端沿活塞(5)轴线方向设置有压力传感器(9)，每个所述导电线圈(8)均设置有继电器控制板(10)，所述继电器控制板(10)用于在压力传感器(9)传递的压力信号达到一个设定的阈值时，将导电线圈(8)的电路接通；所述液压泵内的液体介质为磁流变液(18)。