[发明专利]基于激光雷达系统的测距方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 201811062793.4 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109212540A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈佳佳;万吉;夏添 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/42;G01S17/87;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于激光雷达系统的测距方法、装置及可读存储介质，通过接收激光雷达系统的多个激光雷达测量获得的测距数据；其中，所述测距数据包括激光雷达与其测量范围内的各障碍物之间的距离；根据各测距数据建立三维坐标模型；根据所述三维坐标模型确定目标无人驾驶设备与各障碍物之间的距离，本申请通过利用多个激光雷达测量的测距数据，建立三维坐标模型，并根据三维坐标模型确定目标无人驾驶设备与障碍物之间的距离，相对于现有技术中的通过单激光雷达进行视觉图像算法的测距校准的方式来说，采用本申请的测距方法可实现距离范围更大的测距校准任务，有效提高了对视觉图像算法的校准效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 三维坐标模型 测距数据 激光雷达系统 激光雷达 校准 障碍物 可读存储介质 无人驾驶 测量 算法 对视觉图像 视觉图像 单激光 准确率 申请 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达系统的测距方法，其特征在于，包括：接收激光雷达系统的多个激光雷达测量获得的测距数据；其中，所述测距数据包括激光雷达与其测量范围内的各障碍物之间的距离；根据各测距数据建立三维坐标模型；其中，所述三维坐标模型中包括有每一个激光雷达的坐标以及每一个激光雷达所测量的障碍物的坐标；根据所述三维坐标模型确定目标无人驾驶设备与各障碍物之间的距离。
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