[发明专利]自动导引运输车及其控制方法及自动引导运输系统在审
| 申请号： | 201811062475.8 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109085839A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈文源;李雨祥;王得丞;张宪政;钟润吉 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动导引运输车及其控制方法及自动引导运输系统。该自动导引运输车的控制方法，包括：通过第一操作系统接收运行指令，并将所述运行指令发送到第二操作系统；通过所述第二操作系统指示指令运行器执行所述运行指令；其中，所述第一操作系统采用分布式实时通信中间技术与其他设备进行通信。本发明实施例的方案提高了自动导引运输车的运行效率，从而提高了工厂的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引运输车 运行指令 操作系统 运输系统 自动引导 操作系统指示 生产效率 实时通信 运行效率 指令运行 通信 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车的控制方法，其特征在于，包括：通过第一操作系统接收运行指令，并将所述运行指令发送到第二操作系统；通过所述第二操作系统指示指令运行器执行所述运行指令；其中，所述第一操作系统采用分布式实时通信中间技术与其他设备进行通信。
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