[发明专利]机场车辆的防撞控制系统和方法在审
| 申请号： | 201811061043.5 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN108945511A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 高建明 | 申请（专利权）人： | 东方航空食品投资有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;B60R16/023 |
| 代理公司： | 上海大邦律师事务所 31252 | 代理人： | 郜少毅 |
| 地址： | 200035 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机场车辆的防撞控制系统和方法，其中系统包括限位开关、光电开关、超声波传感器、雷达装置以及控制器；限位开关用于装卸平台在上升过程中感应航空器以控制装卸平台的升降运动；光电开关用于装卸平台在前伸过程中感应航空器以控制装卸平台的伸缩运动；超声波传感器用于感应航空器舱门以控制装卸平台的左右运动；雷达装置包括多个探头，用于机场车辆在倒车及升降车厢在上升过程中感应航空器，以控制机场车辆的倒车及升降车厢的升降运动。本发明能够全方位的防止机场车辆和航空器发生碰撞，并且能够实现机场车辆的装卸平台和航空器舱门的准确对接。 | ||
| 搜索关键词： | 机场车辆 装卸平台 航空器 倒车 超声波传感器 防撞控制系统 光电开关 雷达装置 上升过程 升降车厢 升降运动 限位开关 舱门 伸缩运动 左右运动 控制器 前伸 探头 | ||
【主权项】：
1.一种机场车辆的防撞控制系统，所述机场车辆包括车头、车体、升降车厢和装卸平台，所述升降车厢安装于车体上，所述装卸平台安装于升降车厢靠近车头的一端，其特征在于，所述防撞控制系统包括：限位开关、光电开关、超声波传感器、雷达装置以及控制器，所述限位开关、光电开关、超声波传感器、雷达装置分别和控制器通信连接；所述限位开关、光电开关和超声波传感器位于装卸平台上，其中所述限位开关用于装卸平台在上升过程中感应航空器，从而通过所述控制器控制装卸平台的升降运动；所述光电开关用于装卸平台在前伸过程中感应航空器，从而通过所述控制器控制装卸平台的伸缩运动；所述超声波传感器用于感应航空器舱门，从而通过所述控制器控制装卸平台的左右运动；所述雷达装置包括多个探头，分别位于车体尾部和升降车厢尾部顶端，用于机场车辆在倒车及升降车厢在上升过程中感应航空器，从而通过所述控制器控制机场车辆的倒车及升降车厢的升降运动。
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