[发明专利]一种用于轨道巡检机器人的三轴移动装置在审
| 申请号： | 201811059852.2 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109048842A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张树生;张金艳;孙宁;周明静;陈林坤;王永军;陈文礼 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的三轴移动装置。该装置由左驱动轮开合机构、右驱动轮开合机构、平移机构、一对升降机构、一对回转机构和固定座组成。平移机构在最下面，平移机构的两个滑块分别与升降机构的滑块固定，带动升降机构及升降机构以上的其他零部件实现水平方向的平移运动。一对升降机构的滑块分别固定在平移机构的两个滑块上，滑座可以沿导轨实现上升下降的动作。一对回转机构分别安装在升降机构滑座的顶部，用于调整平移机构和驱动轮开合机构的角度。该三轴移动装置可以使轨道巡检机器人顺利穿越防火门处断开的轨道，也可以在有夹角的轨道上运行，扩大了巡检机器人的应用领域；该装置结构简单、实用性强、工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 平移机构 巡检机器人 滑块 三轴移动装置 开合机构 轨道 回转机构 滑座 平移运动 右驱动轮 装置结构 左驱动轮 防火门 固定座 驱动轮 导轨 断开 零部件 穿越 | ||
【主权项】：
1.一种用于巡检机器人的三轴移动装置，其特征在于：该装置由左驱动轮开合机构（1）、右驱动轮开合机构（2）、左回转机构（31）、右回转机构（32）、左升降机构（41）、右升降机构（42）、平移机构（5）和固定座（6）组成；所述左驱动轮开合机构（1）与左回转机构（31）相连接；右驱动轮开合机构2与右回转机构32相连接；所述平移机构（5）安装在固定座（6）上，固定座（6）下面搭载巡检机器人本体，左升降机构（41）和右升降机构（42）分别安装在平移机构（5）上，左回转机构（31）和右回转机构（32）分别固定在左升降机构（41）和右升降机构（42）的顶部，随左升降机构（41）和右升降机构（42）一同上下移动。
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