[发明专利]用于估算车辆的方向盘转矩的方法有效
| 申请号： | 201811054868.4 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109911000B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 成宇济;李钟昊;曹承范 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于操作机动车辆的方法，包括：基于驾驶员与作为电动助力转向系统的一部分的方向盘的相互作用来感测出感测转矩，感测转矩是使用转矩传感器所感测的；使用基于电动助力转向系统的转向系统模型的状态变量来计算驾驶员方向盘转矩；以及通过控制器控制从转向系统模型计算出的驾驶员方向盘转矩与由转矩传感器所感测到的感测转矩之间的差异收敛至零。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估算 车辆 方向盘 转矩 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于估算车辆的方向盘转矩的方法，所述方法包括：为用于设计电动助力转向系统的转向系统建模；构建用于使用来自转向系统建模中的状态变量来计算驾驶员方向盘转矩Tdriver的转向系统模型；以及通过控制器控制从所述转向系统模型计算出的驾驶员方向盘转矩Tdriver与由转矩传感器所感测到的转矩Tsensor之间的差异收敛至零。
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