[发明专利]工程机械作业臂架自动回位调节系统、方法及工程机械有效
| 申请号： | 201811048867.9 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108867747B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;李刚元;汉京勇 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/14 | 分类号： | E02F9/14;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张靖靖;艾春慧 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工程机械作业臂架自动回位调节系统、方法及工程机械，其中工程机械作业臂架自动回位调节系统包括：安装平台(2)；回转机构(9)，安装在安装平台(2)上，且与作业臂架(1)连接，用于驱动作业臂架(1)相对于安装平台(2)发生回转；第一检测装置，用于检测作业臂架(1)的姿态；第二检测装置(4)，用于检测作业臂架(1)是否与安装平台(2)上的预设轴线对正；驱动机构，用于驱动作业臂架(1)进行姿态调整或对正；和控制器，用于根据第一检测装置和第二检测装置(4)的检测结果控制驱动机构动作。本发明能够实现工程机械作业臂架的自动、快速、准确地回位调节，提高工作效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 作业 自动 调节 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械作业臂架自动回位调节系统，其特征在于，包括：安装平台(2)；回转机构(9)，安装在所述安装平台(2)上，且与作业臂架(1)连接，用于驱动所述作业臂架(1)相对于所述安装平台(2)发生回转；第一检测装置，用于检测所述作业臂架(1)的姿态；第二检测装置(4)，用于检测所述作业臂架(1)是否与所述安装平台(2)上的预设轴线对正；驱动机构，用于驱动所述作业臂架(1)进行姿态调整或对正；和控制器，用于根据所述第一检测装置和所述第二检测装置(4)的检测结果控制所述驱动机构动作。
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