[发明专利]一种铸件机器人取件装置在审
| 申请号： | 201811048447.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108817359A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张培军;张达鑫;胡开俊 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04;B22D45/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 212310 江苏省镇江市丹阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铸件机器人取件装置，实现自动从铸造机里取件。包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；基板座包括底板，连接板，法兰固定板，连接板固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板上；工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上；支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置；浮动机构顶部设置粗导向杆。 | ||
| 搜索关键词： | 基板座 工件夹持机构 浮动机构 夹具底板 连接板 法兰固定板 夹持气缸 取件装置 导向杆 支撑柱 铸件 机器人 底板 顶部设置 传感器 铸造机 取件 侧面 检测 | ||
【主权项】：
1.一种铸件机器人取件装置，其特征在于：包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；基板座包括底板，连接板，法兰固定板，连接板固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板上；工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上；支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置；浮动机构顶部设置粗导向杆。
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