[发明专利]一种铸件机器人取件装置

说明书

本发明公开了一种铸件机器人取件装置，实现自动从铸造机里取件。包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；基板座包括底板，连接板，法兰固定板，连接板固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板上；工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上；支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置；浮动机构顶部设置粗导向杆。

技术领域

本发明涉及铝合金铸造技术领域，适合于配合机器人一起使用的一种专用铸造机内取铸件手爪。

背景技术

在铝合金铸造领域，副车架作为新的汽车底盘件，在汽车轻量化领域有着巨大的优势。但在铝合金工件铸造成型后，由于其体积较大，其铸造机四周温度较高。操作人员特别在夏日需要经受酷热的温度考验，越来越多的人不愿意从事这种严酷环境的工作。并且随着国内人工成本的提高，人工的成本需要投入很多。

而且人工在取铸件时，由于一些不正当的操作，产品外观有损伤，造成这些产品的意外报废。从成降低了成品率。而且人工放过滤网，容易漏放的出现，轻则造成工件报废，重则造成铸造机电气控制系统故障。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种铸件机器人取件装置，实现自动从铸造机里取件。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：采用夹持气缸夹持工件外形，浮动定位，从而解决工件的热塑性变形所带来的尺寸误差。

一种铸件机器人取件装置，包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；

进一步的，还包括安装在基板座背面的过滤网取放机构，安装在基板座侧面的吹扫机构及定位机构。

基板座包括底板，连接板，法兰固定板，连接板固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板上，用于连接铸件机器人的机械臂。

进一步的，基板座还包括加强板，拉杆，加强板固定在基板座上安装连接板的相对侧，拉杆分别拉紧加强板和连接板的两端。气动模块固定在底板上。

工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上。支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置。浮动机构顶部设置粗导向杆。

进一步的，浮动机构设置两个或多个，部分或全部浮动机构上设置粗导向杆；浮动机构、夹持气缸错位安装。

进一步的，基板座上并列设置一组或多组工件夹持机构。可以同时抓取两个或两个以上工件。

通过过滤网取放机构，基板座的反面可以自动从设备外取过滤网放到模具内，具体为过滤网取放机构包括气缸、电磁铁、弹性检测体。过滤网取放机构的气缸通过安装座安装在基板座上，拖链组件固定在气缸活塞杆端，弹性检测体固定在气缸法兰侧，电磁铁固定在弹性检测体中。

铸件机器人取件装置还带有对吹扫功能。吹扫机构包括万向喷嘴，汇流板，主管路。主管路的一端接汇流板，汇流板上安装万向喷嘴，主管路穿过基板座。连接板固定在基板座远离吹扫机构的一侧。

进一步的，主管路共两路，分别接一组汇流板，分别吹上模和下模。

定位机构包括连接板、支撑板，连接板将支撑板固定在基板座上，支撑板上固定有定位板。

定位板包括上模定位板，下模定位板，上模定位板和下模定位板固定在支撑板上。