[发明专利]一种铸件机器人取件装置

权利要求书

1.一种铸件机器人取件装置，其特征在于：包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；

基板座包括底板，连接板，法兰固定板，连接板固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板上；

工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上；支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置；浮动机构顶部设置粗导向杆。

2.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：

基板座还包括加强板，拉杆，加强板固定在基板座上安装连接板的相对侧，拉杆分别拉紧加强板和连接板的两端。

3.根据权利要求2所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：

还包括气动模块，气动模块固定在底板上。

4.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：

浮动机构设置两个或多个，部分或全部浮动机构上设置粗导向杆；浮动机构、夹持气缸错位安装。

5.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：

基板座上并列设置一组或多组工件夹持机构。

6.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：

还包括安装在基板座背面的过滤网取放机构，过滤网取放机构包括气缸、电磁铁、弹性检测体；过滤网取放机构的气缸通过安装座安装在基板座上，拖链组件固定在气缸活塞杆端，弹性检测体固定在气缸法兰侧，电磁铁固定在弹性检测体中。

7.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：

还包括安装在基板座侧面的定位机构，定位机构包括连接板、支撑板，连接板将支撑板固定在基板座上，支撑板上固定有定位板。

8.根据权利要求7所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：

定位板包括上模定位板，下模定位板，上模定位板和下模定位板固定在支撑板上。

9.根据权利要求1、7或8中任一所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：

还包括安装在基板座侧面的吹扫机构，吹扫机构包括万向喷嘴，汇流板，主管路；主管路的一端接汇流板，汇流板上安装万向喷嘴，主管路穿过基板座。连接板固定在基板座远离吹扫机构的一侧。

10.根据权利要求9所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：

主管路共两路，分别接一组汇流板，分别吹上模和下模。