[发明专利]具有垫片拿取与装配功能的机械人系统

摘要

本发明公开了一种具有垫片拿取与装配功能的机械人系统，它包括垫片送料组件和垫片放置组件，垫片送料组件包括两个气浮板，两个所述气浮板合并时形成有用于垫片滑动的送料轨道，垫片放置组件包括连接固定架、旋转电机、吸料电机和旋转支架，连接固定架与一个气浮板连接，旋转电机固定在所述连接固定架上，旋转电机的动力输出端穿过所述连接固定架后连接有联轴器，旋转支架与所述联轴器轴接，吸料电机固定在所述旋转支架上，旋转支架上设有通孔和进料槽，吸料电机连接有电磁吸料头，进料槽与所述通孔相连通，当拿取垫片时，进料槽与所述送料轨道对齐；本发明既可实现垫片的定量拿取，又可完成垫片的装配，效率更高，且结构简单。

主权项

1.一种具有垫片拿取与装配功能的机械人系统，其特征在于：包括有自动拿取装配料头，与自动拿取装配料头连接、并将自动拿取装配料头送至指定工位的机械臂。