[发明专利]一种船舶的高压水射流除锈工艺有效
| 申请号： | 201811047199.8 | 申请日： | 2018-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN109129201B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李占鹏;孙学荣;司徒颖峰;刘鹤;刘洋 | 申请（专利权）人： | 友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C5/04 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船舶的高压水射流除锈工艺，包括如下步骤：配置具有除锈清洗装置的机器人，以机器人横向、纵向逐行行走作业的方式，调节机器人和除锈清洗装置的工艺参数，将高压水射流喷射在船舶外壁的锈面上；配置真空抽吸装置产生真空作用在除锈清洗装置上；高压水射流冲击船舶外壁的进行清洗锈面，同时产生的高温使船舶外壁表面的水分蒸发。本发明的有益效果是：能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 高压水射流 船舶 除锈 除锈清洗装置 机器人 外壁 清洗 真空抽吸装置 水分蒸发 外壁表面 真空作用 逐行 配置 喷射 | ||
【主权项】：
1.一种船舶的高压水流除锈工艺，包括如下步骤：配置具有除锈清洗装置的机器人，以机器人横向、纵向逐行行走作业的方式，调节机器人和除锈清洗装置的工艺参数，将高压水射流喷射在船舶外壁的锈面上；配置真空抽吸装置产生真空腔在除锈清洗装置上，除锈清洗装置的喷头设置在真空腔内；高压水射流冲击船舶外壁的进行清洗锈面，同时产生的高温使船舶外壁表面的水分蒸发；所述工艺参数包括射流压力、喷嘴安装角度、射流靶距、喷头旋转速度和机器人行走速度，其特征在于，所述射流压力满足公式：![]()
其中，S是机器人行走速度，单位mm/s；P是工作压力，单位Mpa；dn喷嘴直径，单位是mm；h是破坏深度，单位是mm；σt是材料抗拉强度，单位Mpa。
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