[发明专利]高精度地图数据的预处理装置及方法在审
申请号: | 201811046182.0 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN109241231A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 尹玉成 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 廉海涛 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度地图数据的预处理装置及方法。其中,所述方法包括:获取原始数据;根据M个所述原始特征值及N个所述数据记录构建原始特征矩阵X;根据所述原始特征矩阵X构建协方差矩阵C;计算所述协方差矩阵C的协方差特征值及特征向量;根据所述协方差矩阵C的协方差特征值及所述特征向量构建降维矩阵P;计算原始特征矩阵X与所述降维矩阵X的乘积为所述原始数据降维后的数据集。本发明对原始数据进行降维处理,降低数据处理难度,提高对高精度地图数据构建及更新的效率。 | ||
搜索关键词: | 矩阵 构建 协方差矩阵 地图数据 原始数据 原始特征 降维 预处理装置 特征向量 协方差 降维处理 数据记录 数据处理 数据集 更新 | ||
【主权项】:
1.一种高精度地图数据的预处理方法,用于对预处理过程中的原始数据降维,其特征在于,所述方法包括:Step100、获取用于建立高精度地图的N个包括M个原始特征值的原始数据,N及M均为大于或等于1的正整数;Step200、根据M个所述原始特征值及N个所述数据记录构建原始特征矩阵X;Step300、根据所述原始特征矩阵X构建协方差矩阵C;Step400、计算所述协方差矩阵C的协方差特征值及特征向量;Step500、根据所述协方差特征值及所述特征向量构建降维矩阵P;Step600、计算原始特征矩阵X与所述降维矩阵X的乘积为所述原始数据降维后的数据集。
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