[发明专利]基于绞绳原理的柔性驱动装置有效
| 申请号： | 201811046038.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109048879B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;赵思恺;郑天骄;张宗伟;杨业勤;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于绞绳原理的柔性驱动装置，它涉及一种驱动装置，它包括电机、支撑连接架、连接轴、外壳、柔性绳圈、导向件、钢丝绳和端盖；电机与支撑连接架连接，电机的输出轴与转动安装在支撑连接架内的连接轴连接，支撑连接架与端盖之间布置有与二者连接的外壳，外壳内布置有柔性绳圈，导向件和连接轴之间布置有与二者连接的柔性绳圈，外壳上沿连接轴的轴向还开设有导向槽，导向件能沿导向槽往复移动，钢丝绳滑动穿过端盖，钢丝绳一端与导向件连接，钢丝绳另一端用于连接负载。本发明具有结构简单、重量较小、便携性好、成本低及适合长距离跨距驱动的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 原理 柔性 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.基于绞绳原理的柔性驱动装置，其特征在于：包括电机(1)、支撑连接架(3)、连接轴(4)、外壳(5)、柔性绳圈(6)、导向件(7)、钢丝绳(8)和端盖(9)；电机(1)与支撑连接架(3)连接，电机(1)的输出轴与转动安装在支撑连接架(3)内的连接轴(4)连接，支撑连接架(3)与端盖(9)之间布置有与二者连接的外壳(5)，外壳(5)内布置有柔性绳圈(6)，导向件(7)和连接轴(4)之间布置有与二者连接的柔性绳圈(6)，外壳(5)上沿连接轴(4)的轴向还开设有导向槽(5‑1)，导向件(7)能沿导向槽(5‑1)往复移动，钢丝绳(8)滑动穿过端盖(9)，钢丝绳(8)的一端与导向件(7)连接，钢丝绳(8)的另一端用于连接负载。
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