[发明专利]机器人及导航方法、存储装置在审
| 申请号： | 201811045602.3 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN110887483A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;谢文学;张木森 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及导航方法、存储装置，该导航方法包括：显示预设场景的建筑平面图；选择建筑平面图中机器人的目标地位置；将目标地位置转换为导航地图坐标系下的第一位置；根据第一位置在导航地图中进行路径规划。通过上述方式，本申请能够实现机器人在导航地图中进行导航的同时将其导航路径显示在建筑平面图中，解决导航地图显示不美观的问题，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 方法 存储 装置 | ||
【主权项】：
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