[发明专利]捕捞装置

摘要

本发明实施例提出一种捕捞装置，包括：壳体，具有容纳腔；图像采集装置，具有罩体、摄像头和偏振片，罩体设置在壳体的外部，摄像头设置在罩体中且与罩体转动连接，偏振片设置在罩体的底部，摄像头经由偏振片采集壳体外部的图像；捕捞单元，与壳体连接；控制单元，与摄像头和捕捞单元电连接，控制单元用于根据摄像头采集的图像控制摄像头转动，调节摄像头相对偏振片的转动位置以提高图像采集质量，还用于根据图像控制捕捞单元捕获捕捞对象。本发明实施例的控制单元能够根据图像采集装置采集的图像质量调节摄像头与偏振片的位置，从而改善摄像头的图像采集质量。由于摄像头的图像采集质量提高，因此捕捞单元能够准确的完成待捕捞对象的抓取工作。

主权项

1.一种捕捞装置，其特征在于，包括：壳体，具有容纳腔，所述容纳腔用于存放捕捞对象；图像采集装置，具有罩体、摄像头和偏振片，所述罩体设置在所述壳体的外部，所述摄像头设置在所述罩体中且与所述罩体转动连接，所述偏振片设置在所述罩体的底部，所述摄像头经由所述偏振片采集所述壳体外部的图像；捕捞单元，与所述壳体连接，用于捕获所述捕捞对象；控制单元，与所述摄像头和所述捕捞单元电连接，所述控制单元用于根据所述摄像头采集的图像控制所述摄像头转动，调节所述摄像头相对所述偏振片的转动位置以提高图像采集质量，还用于根据图像控制所述捕捞单元捕获所述捕捞对象。