[发明专利]捕捞装置

说明书

本发明实施例提出一种捕捞装置，包括：壳体，具有容纳腔；图像采集装置，具有罩体、摄像头和偏振片，罩体设置在壳体的外部，摄像头设置在罩体中且与罩体转动连接，偏振片设置在罩体的底部，摄像头经由偏振片采集壳体外部的图像；捕捞单元，与壳体连接；控制单元，与摄像头和捕捞单元电连接，控制单元用于根据摄像头采集的图像控制摄像头转动，调节摄像头相对偏振片的转动位置以提高图像采集质量，还用于根据图像控制捕捞单元捕获捕捞对象。本发明实施例的控制单元能够根据图像采集装置采集的图像质量调节摄像头与偏振片的位置，从而改善摄像头的图像采集质量。由于摄像头的图像采集质量提高，因此捕捞单元能够准确的完成待捕捞对象的抓取工作。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种捕捞装置。

背景技术

目前海产品的打捞方式主要分为人工捕捞和机器捕捞。其中，人工捕捞主要采用拉网和手动抓取的方式，但是这两种方式均具有一定缺陷。拉网捕捞会对海底生态环境造成严重的破坏，而手动抓取不仅效率低还会对长期作业的工作人员的身体健康造成损害。机器捕捞的方式虽然相对人工捕捞更加方便，但是机器捕捞主要依赖于图像采集装置采集的图像，由于水中杂质较多，且图像采集装置结构设计不合理，因此无法准确的获取水中待捕捞对象的位置，从而导致抓取臂容易出现捕捞失败的问题，降低了捕捞效率。另一方面，现有的捕捞装置需要人工参与，控制机器找寻海产品并操控机器捕捞，没有实现机器的自动化和智能化捕捞。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例提供一种捕捞装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种捕捞装置，包括：

壳体，具有容纳腔，所述容纳腔用于存放捕捞对象；

图像采集装置，具有罩体、摄像头和偏振片，所述罩体设置在所述壳体的外部，所述摄像头设置在所述罩体中且与所述罩体转动连接，所述偏振片设置在所述罩体的底部，所述摄像头经由所述偏振片采集所述壳体外部的图像；

捕捞单元，与所述壳体连接，用于捕获所述捕捞对象；

控制单元，与所述摄像头和所述捕捞单元电连接，所述控制单元用于根据所述摄像头采集的图像控制所述摄像头转动，调节所述摄像头相对所述偏振片的转动位置以提高图像采集质量，还用于根据图像控制所述捕捞单元捕获所述捕捞对象。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第一种实现方式中，所述图像采集装置还具有多个光源装置，各所述光源装置沿周向设置在所述罩体上，且各所述光源装置设置在所述摄像头下方或所述偏振片下方。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第二种实现方式中，所述图像采集装置还具有设置在所述罩体中的限位机构，所述限位机构设置在所述摄像头的外部，用于限制所述摄像头的转动位置。

结合第一方面的第二种实现方式，本发明实施例在第一方面的第三种实现方式中，所述限位机构包括支架和围挡，所述支架与所述罩体和所述围挡连接，所述围挡具有用于容置所述摄像头的凹槽结构。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第四种实现方式中，所述捕捞单元包括至少一个抓取装置，所述抓取装置具有可伸缩的机械臂和抓手，所述机械臂的一端与所述壳体连接，所述机械臂的另一端与所述抓手连接；所述机械臂和所述抓手根据所述控制单元的控制进行伸缩和动作。

结合第一方面，本发明实施例在第一方面的第五种实现方式中，所述捕捞单元包括至少一个吸取装置，所述吸取装置具有可伸缩的吸取软管；所述吸取软管与所述壳体连接且与所述容纳腔的内部连通，所述吸取软管根据所述控制单元的控制，容置在所述壳体中或向所述壳体的外部伸出。