[发明专利]捕捞装置

权利要求书

1.一种捕捞装置，其特征在于，包括：

壳体，具有容纳腔，所述容纳腔用于存放捕捞对象；

图像采集装置，具有罩体、摄像头和偏振片，所述罩体设置在所述壳体的外部，所述摄像头设置在所述罩体中且与所述罩体转动连接，所述偏振片设置在所述罩体的底部，所述摄像头经由所述偏振片采集所述壳体外部的图像；

捕捞单元，与所述壳体连接，用于捕获所述捕捞对象；

控制单元，与所述摄像头和所述捕捞单元电连接，所述控制单元用于根据所述摄像头采集的图像控制所述摄像头转动，调节所述摄像头相对所述偏振片的转动位置以提高图像采集质量，还用于根据图像控制所述捕捞单元捕获所述捕捞对象。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还具有多个光源装置，各所述光源装置沿周向设置在所述罩体上，且各所述光源装置设置在所述摄像头下方或所述偏振片下方。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置还具有设置在所述罩体中的限位机构，所述限位机构设置在所述摄像头的外部，用于限制所述摄像头的转动位置。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述限位机构包括支架和围挡，所述支架与所述罩体和所述围挡连接，所述围挡具有用于容置所述摄像头的凹槽结构。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述捕捞单元包括至少一个抓取装置，所述抓取装置具有可伸缩的机械臂和抓手，所述机械臂的一端与所述壳体连接，所述机械臂的另一端与所述抓手连接；所述机械臂和所述抓手根据所述控制单元的控制进行伸缩和动作。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述捕捞单元包括至少一个吸取装置，所述吸取装置具有可伸缩的吸取软管；所述吸取软管与所述壳体连接且与所述容纳腔的内部连通，所述吸取软管根据所述控制单元的控制，容置在所述壳体中或向所述壳体的外部伸出。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述吸取软管与所述壳体的连接处设置有可转动的挡板，所述挡板在所述吸取软管内部吸力作用下可朝所述壳体内部方向翻转。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述壳体上设置有抽水机构，所述抽水机构与所述控制单元电连接，所述抽水机构用于为所述吸取软管提供抽吸动力。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体上设置有推进器，所述推进器与所述控制单元电连接，所述推进器用于控制所述壳体的移动。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述壳体上设置有声呐单元，所述声呐单元与所述控制单元电连接，所述声呐单元用于测量所述壳体与周围环境中物体间的距离，并发送至所述控制单元，以使所述控制单元控制所述壳体及所述捕捞单元动作。