[发明专利]一种运动频率计算方法和装置有效
申请号: | 201811043565.2 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN109212260B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 孔繁斌;于锋;杨波 | 申请(专利权)人: | 青岛迈金智能科技有限公司 |
主分类号: | G01P15/00 | 分类号: | G01P15/00 |
代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 沙莎 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动频率计算方法,应用于一加速度传感器,所述方法包括:通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据;获得所述加速度数据的平均值数据;判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内;如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值,则确定所述加速度数据为运动状态数据;根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期;根据所述加速度波形周期,获得物体单位时间内运动次数;根据所述物体单位时间内运动次数,获得所述物体运动频率。达到了去除毛刺数据,减少对物体最终运动规律的影响,大大提高了物体运动频率的计算精度的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 频率 计算方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种运动频率计算方法,应用于一加速度传感器,其特征在于,所述方法包括:通过所述加速度传感器以第一采样频率持续采集x、y、z三个坐标方向的加速度数据;获得所述加速度数据的平均值数据;判断所述加速度数据波动是否在第一预定阈值之内;如果所述加速度数据波动超出所述第一预定阈值,则确定所述加速度数据为运动状态数据;根据所述加速度数据获得所述加速度波形周期;根据所述加速度波形周期,获得物体单位时间内运动次数;根据所述物体单位时间内运动次数,获得所述物体运动频率。
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