[发明专利]一种适应复杂的地形机器人移动装置

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种适应复杂的地形机器人移动装置，包括安装板，安装板的下端四角处均固定连接有固定块，且固定块的侧壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴，其中位于前侧的两个转轴相对的一端通过传动机构连接，转轴远离传动机构的一端轴壁穿过第一滚动轴承固定连接有第一辊筒，转轴远离传动机构的一端通过减震机构横向连接有支撑板，支撑板的一侧开设有圆柱槽，圆柱槽内滑动连接有丝杆，丝杆的一端延伸至圆柱槽的外部并转动连接有第二辊筒，丝杆的杆壁上螺纹连接有螺纹套筒。该适应复杂的地形机器人移动装置，可以实现机器人具备较强的通过性，适用于不同的地形，还可以在使用时具备良好的减震效果。

主权项

1.一种适应复杂的地形机器人移动装置，包括安装板(5)，其特征在于：所述安装板(5)的下端四角处均固定连接有固定块(6)，且固定块(6)的侧壁均通过第一滚动轴承转动连接有转轴(13)，其中位于前侧的两个所述转轴(13)相对的一端通过传动机构连接，所述转轴(13)远离传动机构的一端轴壁穿过第一滚动轴承固定连接有第一辊筒(4)，所述转轴(13)远离传动机构的一端通过减震机构横向连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的一侧开设有圆柱槽，所述圆柱槽内滑动连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的一端延伸至圆柱槽的外部并转动连接有第二辊筒(1)，所述丝杆(17)的杆壁上螺纹连接有螺纹套筒(21)，所述螺纹套筒(21)的一侧与支撑板(11)的侧壁接触连接，所述支撑板(11)远离圆柱槽的一侧开设有安装槽，所述安装槽相对的两侧通过轴销转动连接有支撑筒(23)，所述支撑筒(23)内设有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)的一端通过固定杆与支撑筒(23)的内侧固定连接，所述第一弹簧(29)的另一端固定连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)远离第一弹簧(29)的一端延伸至支撑筒(23)的外部并转动连接有第三辊筒(7)，所述第一辊筒(4)、第二辊筒(1)和第三辊筒(7)的侧壁共同绕接有橡胶履带(2)，所述支撑筒(23)的侧壁通过缓冲机构与减震机构连接。