[发明专利]采用无人机的空中显示屏系统和控制方法

摘要

本发明公开了采用无人机的空中显示屏系统和控制方法；空中显示屏系统包括一个以上的悬挂单元，每个悬挂单元上方至少联接有一个无人飞行器；悬挂单元包括长条状框体，及设于长条状框体下方的镂空显示屏；悬挂单元还包括设于长条状框体内的电池，与电池连接的微控制器，及与微控制器连接的以下元件和端口：通讯模块，与总控制器通讯连接；信号连接端，与设于上方的无人飞行器电性连接；还包括与各个悬挂单元通讯连接的总控制器。本发明在飞行器与显示屏之间设有悬挂单元，总控制器与多个悬挂单元通讯连接，控制显示屏的显示内容，形成空中显示屏，且显示内容可以随时设计。采用镂空显示屏，减少重量，一个无人机可以悬挂多种使用需求的显示屏，节省成本。

主权项

1.采用无人机的空中显示屏系统，其特征在于，包括一个以上的悬挂单元，每个悬挂单元上方至少联接有一个无人飞行器；所述悬挂单元包括长条状框体，及设于长条状框体下方的镂空显示屏；所述悬挂单元还包括设于长条状框体内的电池，与电池连接的微控制器，及与微控制器连接的以下元件和端口：通讯模块，与总控制器通讯连接；信号连接端，与设于上方的无人飞行器电性连接；还包括与各个悬挂单元通讯连接的总控制器；所述长条状框体还设有近于一端或两端的转向电机，及与转向电机传动联接的转向叶片；还设有近于中段的纵向电机，及与纵向电机传动联接的纵向叶片；所述微控制器还连接有以下元件和端口：电机驱动电路，数量为三个，输入端均与电源连接，输出端分别与转向电机、纵向电机连接，控制端分别与微控制器的三个控制输出端连接；定位传感器，获取经纬度位置信息，并传送至微控制器；方位传感器，获取悬挂单元与地磁的偏离角度，并传送至微控制器；高度传感器，获取悬挂单元的高度，并传送至微控制器。