[发明专利]采用无人机的空中显示屏系统和控制方法

说明书

本发明公开了采用无人机的空中显示屏系统和控制方法；空中显示屏系统包括一个以上的悬挂单元，每个悬挂单元上方至少联接有一个无人飞行器；悬挂单元包括长条状框体，及设于长条状框体下方的镂空显示屏；悬挂单元还包括设于长条状框体内的电池，与电池连接的微控制器，及与微控制器连接的以下元件和端口：通讯模块，与总控制器通讯连接；信号连接端，与设于上方的无人飞行器电性连接；还包括与各个悬挂单元通讯连接的总控制器。本发明在飞行器与显示屏之间设有悬挂单元，总控制器与多个悬挂单元通讯连接，控制显示屏的显示内容，形成空中显示屏，且显示内容可以随时设计。采用镂空显示屏，减少重量，一个无人机可以悬挂多种使用需求的显示屏，节省成本。

技术领域

本发明涉及一种空间显示设备，更具体地说是指采用无人机的空中显示屏系统和控制方法。

背景技术

目前已经出现用若干个带着发光单元的无人机，形成三维立体式排列，用于展示一些特殊的内容，形成空中展示效果。但这种空中展示项目需要数百个无人机，甚至几千个无人机，成本高昂，无法成为具有商业应用价值的技术。然而，空中展示，极有市场应用前景。目前普遍应用的是气球方式，吊着一个长条状的广告幅，在广告幅上写有广告字体。这种方式的缺点是离地面较近，会被周边的建筑物阻住，形成不了空中展示效果，而且气球的体积较大，广告幅也有很大的受风面积，容易被风吹动，大大地影响广告的展示效果。

因此，有必要开发出适合于空中展示的结构，以满足商业应用的需求。

发明内容

本发明的目的为了克服上述缺陷，提供采用无人机的空中显示屏系统和控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

采用无人机的空中显示屏系统，包括一个以上的悬挂单元，每个悬挂单元上方至少联接有一个无人飞行器；所述悬挂单元包括长条状框体，及设于长条状框体下方的镂空显示屏；所述悬挂单元还包括设于长条状框体内的电池，与电池连接的微控制器，及与微控制器连接的以下元件和端口：

通讯模块，与总控制器通讯连接；

信号连接端，与设于上方的无人飞行器电性连接；

还包括与各个悬挂单元通讯连接的总控制器。

进一步地，所述长条状框体还设有近于一端或两端的转向电机，及与转向电机传动联接的转向叶片；还设有近于中段的纵向电机，及与纵向电机传动联接的纵向叶片；所述微控制器还连接有以下元件和端口：

电机驱动电路，数量为三个，输入端均与电源连接，输出端分别与转向电机、纵向电机连接，控制端分别与微控制器的三个控制输出端连接；

定位传感器，获取经纬度位置信息，并传送至微控制器；

方位传感器，获取悬挂单元与地磁的偏离角度，并传送至微控制器；

高度传感器，获取悬挂单元的高度，并传送至微控制器。

进一步地，所述总控制器接收各悬挂单元的位置信息，并反馈相应的控制信号至悬挂单元，以使各个悬挂单元停在预设的位置、角度和高度，以使下方的镂空显示屏形成一个大型空中显示屏。

进一步地，所述长条状框体的一端设有测距传感器、导磁片和供电弹片/取电弹性针，另一端设有电磁铁和取电弹性针/供电弹片；相邻二个长条状框体之间的导磁片与电磁铁构成磁性固定联接；相邻二个长条状框体之间的供电弹片/取电弹性针与取电弹性针/供电弹片构成二个悬挂单元的电性连接；所述总控制器接收各悬挂单元的位置信息，并反馈相应的控制信号至悬挂单元，以使各个悬挂单元的长条状框体通过端部依次相连，形成一排，以使下方的镂空显示屏形成一个空中显示屏。

进一步地，位于其中一端的悬挂单元向下延伸设有线缆，与固定物的电源进行电连接；或，位于其中一端的悬挂单元设有取电端，与空中供电无人机的供电端电连接。