[发明专利]采用无人机的空中显示屏系统和控制方法

权利要求书

1.采用无人机的空中显示屏系统，其特征在于，包括一个以上的悬挂单元，每个悬挂单元上方至少联接有一个无人飞行器；所述悬挂单元包括长条状框体，及设于长条状框体下方的镂空显示屏；所述悬挂单元还包括设于长条状框体内的电池，与电池连接的微控制器，及与微控制器连接的以下元件和端口：

通讯模块，与总控制器通讯连接；

信号连接端，与设于上方的无人飞行器电性连接；

还包括与各个悬挂单元通讯连接的总控制器；

所述长条状框体还设有近于一端或两端的转向电机，及与转向电机传动联接的转向叶片；还设有近于中段的纵向电机，及与纵向电机传动联接的纵向叶片；所述微控制器还连接有以下元件和端口：

电机驱动电路，数量为三个，输入端均与电源连接，输出端分别与转向电机、纵向电机连接，控制端分别与微控制器的三个控制输出端连接；

定位传感器，获取经纬度位置信息，并传送至微控制器；

方位传感器，获取悬挂单元与地磁的偏离角度，并传送至微控制器；

高度传感器，获取悬挂单元的高度，并传送至微控制器。

2.根据权利要求1所述的采用无人机的空中显示屏系统，其特征在于，所述总控制器接收各悬挂单元的位置信息，并反馈相应的控制信号至悬挂单元，以使各个悬挂单元停在预设的位置、角度和高度，以使下方的镂空显示屏形成一个大型空中显示屏。

3.根据权利要求1所述的采用无人机的空中显示屏系统，其特征在于，所述长条状框体的一端设有测距传感器、导磁片和供电插孔/取电插头，另一端设有电磁铁和取电插头/供电插孔；相邻二个长条状框体之间的导磁片与电磁铁构成磁性固定联接；相邻二个长条状框体之间的供电插孔/取电插头与取电插头/供电插孔构成二个悬挂单元的电性连接；所述总控制器接收各悬挂单元的位置信息，并反馈相应的控制信号至悬挂单元，以使各个悬挂单元的长条状框体通过端部依次相连，形成一排，以使下方的镂空显示屏形成一个空中显示屏。

4.根据权利要求3所述的采用无人机的空中显示屏系统，其特征在于，位于其中一端的悬挂单元向下延伸设有线缆，与固定物的电源进行电连接；或，位于其中一端的悬挂单元设有取电端，与空中供电无人机的供电端电连接。

5.根据权利要求1所述的采用无人机的空中显示屏系统，其特征在于，所述的镂空显示屏包括若干块依次铰接的显示单元，所述显示单元包括设有若干个镂空腔的板式框架，及设于镂空腔内的发光单元；所述发光单元通过至少二根条状体与镂空腔的内壁固定联接；或者，所述的镂空显示屏包括若干块依次铰接的显示单元，所述显示单元包括设有矩阵式分布镂空腔的板式框架，及设于板式框架本体一侧或二侧的LED发光体；所述的板式框架本体设有安装LED发光体的凹槽或安装槽或安装孔。

6.根据权利要求1所述的采用无人机的空中显示屏系统，其特征在于，所述长条状框体为一体式或组装式的长方体形状框架，采用玻璃纤维材质、塑胶材质和/或碳纤维材质；所述长条状框体的下方设有用于容置电池的电池盒；所述长条状框体设有近于两端的横向通槽，以安装所述的转向电机和转向叶片；设有近于中段的纵向通槽，以安装所述的纵向电机和纵向叶片。

7.根据权利要求5所述的采用无人机的空中显示屏系统，其特征在于，所述悬挂单元还包括与微控制器电性连接的二个收卷电机，及与收卷电机连接的收卷轴，所述收卷轴缠绕有向下延伸的收卷绳索；设于悬挂单元下方的空中显示屏包括多个向下延伸且依次铰接的显示单元；两个所述的收卷绳索分别依次向下穿过中间各个显示单元的两侧中段至最下端的显示单元的两侧中段；长条状框体两端的内侧设有收卷电机腔，二个所述收卷电机分别位于收卷电机腔内。

8.大型空中显示屏控制方法，采用权利要求1所述的空中显示屏系统，总控制器与各悬挂单元通讯连接，接收各悬挂单元的位置信息，并反馈相应的控制信号至各悬挂单元，以使各个悬挂单元各自独立地停在预设的位置、角度和高度，以使下方的镂空显示屏形成一个空中显示屏。

9.空中显示屏控制方法，采用权利要求1所述的空中显示屏系统，所述长条状框体的两端各设有取电端、供电端，及磁性元件；总控制器与各悬挂单元通讯连接，接收各悬挂单元的位置信息，并反馈相应的控制信号至悬挂单元，以使各个悬挂单元的长条状框体通过端部的取电端、供电端，及磁性元件依次相连，形成一排的电连接和磁性固定连接，以使下方的镂空显示屏形成一个空中显示屏。