[发明专利]一种实现机器人跳舞的方法、设备和储存介质有效
| 申请号： | 201811040032.9 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109176541B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 张光肖 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实现机器人跳舞的方法、设备和储存介质，其方法包括：提取音频源文件的音乐低阶特征矩阵；所述音乐低阶特征矩阵为音乐的表层特征的矩阵数据；将所述音乐低阶特征矩阵输入音乐特征分类模型中进行计算，获得对应的音乐高阶特征矩阵；所述音乐高阶特征矩阵为音乐的深层特征的矩阵数据；将所述音乐高阶特征矩阵输入舞蹈动作生成模型中，生成满足运动学约束条件的舞蹈动作。本发明实现减轻开发人员的时间精力，使得机器人能够根据多个维度的音乐特征信息进行自主跳舞，以及提高舞蹈动作与音乐特征信息之间的匹配度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 机器人 跳舞 方法 设备 储存 介质 | ||
【主权项】：
1.一种实现机器人跳舞的方法，其特征在于，包括步骤：提取音频源文件的音乐低阶特征矩阵，所述音乐低阶特征矩阵为音乐的表层特征的矩阵数据；将所述音乐低阶特征矩阵输入音乐特征分类模型中进行计算，获得对应的音乐高阶特征矩阵，所述音乐高阶特征矩阵为音乐的深层特征的矩阵数据；将所述音乐高阶特征矩阵输入舞蹈动作生成模型中，生成满足运动学约束条件的舞蹈动作。
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