[发明专利]连续微直线段的衔接速度的优化方法及系统有效
| 申请号： | 201811039103.3 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN108829045B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 吴杰文;王立松;蔡兴华 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续微直线段的衔接速度的优化方法，包括：根据加工轨迹中的相邻微直线段的端点坐标计算相邻微直线段的衔接点夹角；根据衔接点夹角、向心加速度、插补周期、轮廓误差、弓高误差、相邻微直线段各自的进给速度确定相邻衔接点的最大安全过渡速度；通过前瞻处理及回溯处理以离散化的速度规划方法根据最大安全过渡速度获取加速过程可达的最大结束速度或减速过程允许的最大起始速度。本发明实施例提出的前瞻处理与回溯处理，计算连续微直线段位移和机床加减速能力限制下加速过程实际可达的最大结束速度或减速过程允许的最大起始速度，有效降低相邻衔接点的速度跳变。 | ||
| 搜索关键词： | 直线段 衔接点 加速过程 减速过程 前瞻处理 回溯 插补周期 端点坐标 弓高误差 加工轨迹 轮廓误差 能力限制 速度规划 速度获取 速度确定 衔接 加减速 离散化 进给 跳变 优化 机床 安全 | ||
【主权项】：
1.一种连续微直线段的衔接速度的优化方法，所述优化方法应用于数控加工，其特征在于，所述优化方法包括：/n根据加工轨迹中的相邻微直线段的端点坐标计算所述相邻微直线段的衔接点夹角；/n根据所述衔接点夹角、向心加速度、插补周期、轮廓误差、弓高误差、所述相邻微直线段各自的进给速度确定所述相邻微直线段的衔接点的最大安全过渡速度；/n通过前瞻处理及回溯处理以离散化的速度规划方法根据所述最大安全过渡速度获取加速过程可达的最大结束速度或减速过程允许的最大起始速度；/n在通过前瞻处理及回溯处理以离散化的速度规划方法根据所述最大安全过渡速度获取加速过程可达的最大结束速度或减速过程允许的最大起始速度前，所述优化方法还包括：/n执行前瞻初始化，所述前瞻初始化包括：/n设置前瞻段数N、第i段的起始速度V
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