[发明专利]基于电机补偿的再生制动低速撤出工况冲击度控制方法在审
| 申请号： | 201811037301.6 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109398099A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;史彪飞;韩伟;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电机补偿的再生制动低速撤出工况冲击度控制方法，该方法针对车辆复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度差异提出了电机补偿的策略，以电机制动力作为控制协调量，液压制动力作为干扰量，建立了电机补偿控制，并根据实际制动力与需求制动力保持一致的协调目的，求出控制框图中各模块的传递函数，再生制动低速撤出工况的舒适性评价指标采用制动冲击度即减速度的导数表示。与现有技术相比，本发明可大幅度减小再生制动低速撤出工况下的车辆制动冲击度。本发明提出的控制方法合理可行，具有典型性和通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机补偿 再生制动 冲击度 撤出 制动力 电机制动子系统 液压制动子系统 复合制动系统 电机制动力 液压制动力 车辆制动 传递函数 评价指标 速度差异 干扰量 舒适性 导数 减小 制动 协调 响应 | ||
【主权项】：
1.基于电机补偿的再生制动低速撤出工况冲击度控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)根据电机制动子系统和液压制动子系统的系统特性，获取各子系统的传递函数；2)结合车辆的总需求制动力进行制动力分配，获取目标液压制动力和目标电机制动力；3)对电机进行补偿控制，获取补偿控制各个控制模块的传递函数；4)根据各个控制模块的传递函数获取制动电机子系统的输入信号；5)将电机制动子系统的输入作为控制协调量，将液压制动子系统的输入作为干扰量，采用补偿后的制动力对再生制动低速撤出工况进行控制。
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