[发明专利]两自由度微动座椅运动控制方法

摘要

本发明公开了一种两自由度微动座椅运动控制方法，属于飞行模拟领域，运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制，通过控制两台伺服电机带动电缸执行机构做出姿态运动模拟，两台伺服电机分别带动座椅做出翻滚和俯仰动作。本发明有益效果：本发明使用高速运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制，通过控制伺服电机带动电缸执行机构，可以快速的做出姿态、速度、体感运动响应，能够完全模拟模拟器在低速运行时的振动颠簸，运动座椅最大运动范围翻滚±16°、俯仰±16°姿态模拟，及最大姿态响应速度翻滚96°/s、俯仰113°/s。通过外部视景画面加上运动座椅姿态模拟，能够实现近零延迟的体感操作，使得模拟更加真实。

主权项

1.一种两自由度微动座椅运动控制方法，其特征在于，运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制，通过控制两台伺服电机带动电缸执行机构做出姿态运动模拟，两台伺服电机分别带动座椅做出翻滚和俯仰动作；执行上位机命令的电机控制系统即伺服系统使用绝对位置方式控制，在通电后运动控制器与伺服系统通信读取当前姿态位置数据，并写入运动控制器的数据缓存寄存器，实现在断电重启后姿态位置数据读取；所述绝对位置指基于零点为运动地址基准点；运动座椅默认工作在自动模式下，通电后运动座椅自主寻找零点位置，完成后指示灯亮起，便可接收上位机姿态位置数据进行运动姿态模拟；通过上位机发送使能信号开启/关闭运动座椅运动使能，或手动开启/关闭运动座椅运动使能；在运动过程中按下停止运动按钮将停止姿态模拟，运动座椅低速返回至零点位置，返回过程/返回至零点时按下运行按钮便可再次启动。