[发明专利]一种基于TOF深度相机的包裹体积测量方法有效
| 申请号： | 201811034435.2 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109059770B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张维忠;仉鹏;袁翠梅 | 申请（专利权）人： | 青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司;青岛华正信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 国红 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于TOF深度相机的包裹体积测量方法，其包括：第一步，相关参数校准；第二步，获取TOF深度相机返回的深度图像；第三步，提取热点区域，并对热点区域数据进行筛选和修正，保留矩形热点区域；第四步，噪声处理；第五步，体积测量。可以有效地解决传送带上包裹堆积的体积计算以及形状不规则的异形包裹体积计算问题，该测量方法准确、有效，可行性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tof 深度 相机 包裹 体积 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于TOF深度相机的包裹体积测量方法，其特征在于，包括：第一步，相关参数校准；第二步，获取TOF深度相机返回的深度图像；第三步，提取热点区域，并对热点区域数据进行筛选和修正，保留矩形热点区域；第四步，噪声处理；第五步，体积测量。
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