[发明专利]无药自动返航无人机

摘要

本发明公开了无药自动返航无人机，其结构包括机翼、无人机主体防水外壳、无药返航伞标标记装置、摄像端口、储药筒、螺旋叶、支撑脚、螺旋叶固定喷头，储药筒顶端通过嵌入的方式安装在无人机主体防水外壳底端，无药返航伞标标记装置底端通过嵌入的方式安装在无人机主体防水外壳顶端内部，机翼共设有六个且采用电焊的方式分别固定连接于无人机主体防水外壳四周，本发明主要利用无药触发机构触发返航提示机构使降落伞标记机构向外发射并进行精确的定位标记，当无人机返航重新补充药液，再返回进行药物喷洒时，无人机操作者可以对无人机实时喷洒的范围与起始回程地点作出精准判断，从而操控无人机进行喷洒。

主权项

1.无药自动返航无人机，其特征在于：其结构包括机翼(1)、无人机主体防水外壳(2)、无药返航伞标标记装置(3)、摄像端口(4)、储药筒(5)、螺旋叶(6)、支撑脚(7)、螺旋叶固定喷头(8)，所述储药筒(5)顶端通过嵌入的方式安装在无人机主体防水外壳(2)底端，所述无药返航伞标标记装置(3)底端通过嵌入的方式安装在无人机主体防水外壳(2)顶端内部，所述机翼(1)共设有六个且采用电焊的方式分别固定连接于无人机主体防水外壳(2)四周，所述螺旋叶固定喷头(8)外环面一端采用电焊的方式固定连接于采用电焊的方式固定连接于远离无人机主体防水外壳(2)一端，所述支撑脚(7)共设有单个且其顶端采用电焊的方式固定连接于无人机主体防水外壳(2)底端，所述摄像端口(4)背部通过嵌入的方式安装在通过嵌入的方式安装在正端面，所述螺旋叶(6)中间位置通过销钉与螺旋叶固定喷头(8)顶端轴心位置；所述无药返航伞标标记装置(3)包括卡扣式限位机构(31)、降落伞标记机构(32)、返航提示机构(33)、弹射机构(34)、持续供电机构(35)、协动机构(36)、无药触发机构(37)，所述无人机主体防水外壳(2)内部顶端中间位置固定安装有降落伞标记机构(32)，所述卡扣式限位机构(31)共设有两个分别安装在降落伞标记机构(32)左右两端，所述持续供电机构(35)设于降落伞标记机构(32)正下方且固定安装在无人机主体防水外壳(2)内部底端中间位置，所述储药筒(5)内部底端固定安装有无药触发机构(37)，所述弹射机构(34)、返航提示机构(33)各设有两个且分别安装在无人机主体防水外壳(2)内部左右两端，所述返航提示机构(33)顶端与弹射机构(34)一端机械连接在一起。